介绍了液压传动（HST）装载机较液力机械传动（T／M）装载机的优势，并以小松WA30-3、WA30-5全液压装载机为例，对其传动系统、操纵系统和液压行走系统作了较为详细的介绍。

随着汽车工业的发展和液压技术的不断进步，液压传动与控制技术越来越多地被应用于各种军用车辆的结构当中。对液压系统进行正确的维护与保养可以有效地减少故障的发生，提高车辆的使用效率，延长车辆的使用寿命。车辆液压系统的维护与保养主要注意以下几方面的问题。

用高压油直接传递动力称为静液压传动，其特征是流量小压力大。静液压驱动系统的主要部件是液压泵、操纵调控装置和液压马达。本文就静液压传动装载机的特点以及传统液力传动装载机的比较作一介绍。

液力机械传动系统主要由液压泵、控制阀、变矩器、变速器和动力换挡变速阀等组成、其故障通常表现为行走无力或液压离合器接合不良。工作装置液压系统主要由液压泵、控制阀、液压马达和液压缸组成，其故障主要表现为液压马达的行走或回转无力、液压缸活塞的伸出和缩回迟缓。这两种系统故障的共同特点为：系统压力不足。

1引言 CPCD160（16吨）叉车是一种广泛使用的大型搬运设备，液压系统是叉车的重要系统，其负荷的起升、倾斜、侧移功能完全由液压控制来实现。改进前液压系统采用定量泵、手操纵多路阀，系统流量3501／min左右，压力20MPa。整机因流量大、压力高引起系统油温过高、液压元件泄漏而可靠性较差。

旁通流量式电控液压助力转向系统ECHPS（Electronically Controlled Hydraulic Power Stearing System）中的执行元件常采用电磁阀．对有、无前置稳压阀的电磁阀ECHPS助力特性进行理论分析和试验验证，结果表明，对于电磁阀带有稳压阀的ECHPS，高低车速下其助力特性曲线都可以达到系统限定的高压；而电磁阀无稳压阀的ECHPS，当高速时，系统中将不能建立高压．出于驾驶安全因素和整个系统设计的考虑，ECHPS中的电磁阀带有稳压阀更理想．

电控液压助力转向系统（ECHPS）具有随车速调节的可变助力特性，可以显著改善驾驶员的转向路感。本文对一种典型的流量控制式ECHPS系统进行了分析，建立了该系统的动态仿真模型；推导了转向器中转阀阀口的通流面积与转阀主要结构设计参数之问的函数关系。通过仿真计算，分析了转阀结构参数对流量控制式ECHPS系统可变助力特性的影响规律，并给出了流量控制式ECHPS系统转阀结构参数选择与匹配的基本原则。

针对一种型号的小型汽车制动能量再生系统进行了制动减速和起步加速过程相关参数建模利用Matlab软件对此车制动能量回收及能量释放过程的车辆速度v、加速度a、液压蓄能器气囊压力p、体积V进行了仿真。通过对仿真结果的分析得出的结论为：在制动减速过程所选择的蓄能器能满足制动减速过程吸收完制动能量的要求;在起步加速过程该蓄能器利用所储存的能量能够使该小型汽车起步加速到一定车速从而满足车辆倒拖发动机使发动机高速自行起动的要求。

分别对排量伺服系统和制动能量回收系统进行了数学建模，并在M／S环境下对整车制动工况进行了动态仿真。仿真结果表明，系统对驾驶员的响应迅速、平稳，最后通过试验验证了该模型的有效性，为进一步工作打下了基础。

针对重型车辆轮桥模拟加载系统，建立了数学模型方块图，以此仿真分析了液压耦合和机械耦合对系统控制性能的影响。为了减低或消除这种耦合影响，在系统中加入特定的解耦控制元件，实现了二次调节模拟加载系统的解耦控制，使各子系统成了接近完全独立的控制系统，有效地消除了耦合的不利影响，使系统的控制性能得到了显著改善。所采用的解耦方法，为实现二次调节模拟加载试验台的解耦控制、进一步提高整个试验台的工作性能，提供了一种有效的途径。