建立了整车主动悬架和电控液压助力转向系统的动力学模型，分析了接受PID控制的双闭环电控液压助力转向系统输出的转向助力矩，通过车身姿态参数动态调整悬架作动器作用力的大小，实现悬架和转向的集成控制．相对于传统的悬架和转向系统，引入预测控制理论，并建立了预测控制器，既保证了车辆操纵轻便性，又显著提高了整车操纵稳定型、安全性和行驶平顺行等整车综合性能．

研究了电动液压助力转向控制系统中转向盘角速度、车速和电机转速之间非线性关系的控制算法，并依据实际控制系统参数，得到该控制系统中车速、电机转速及转向角速度三者的非线性关系，利用仿真软件实现了控制系统所需要的助力曲线。通过在AMESIM中仿真对比表明，运用该算法能够得到较理想的助力曲线，验证了该算法在电动液压助力转向系统中应用的可行性。通过台架试验表明，该系统助力效果明显，控制算法中参数变换对控制系统的影响与实际控制系统控制效果相吻合。

在仿真研究1/4车体二自由度液压半主动悬架的基础上设计了一种用于1/2车体的液压半主动悬架的参数自整定模糊PID控制器并利用模糊控制规则对PID参数进行在线修改.以正弦信号路面、脉冲信号路面和C级路面3种典型路面作为输入信号应用MATLAB/Simulink控制系统仿真软件对该半主动悬架模型进行的计算机仿真表明具有模糊PID控制器的半主动悬架在提高车辆乘坐的舒适性方面要明显优于一般的模糊控制悬架具有更好的自适应能力.

转向系统刚度和路感是车辆转向系统重要特性，由于助力特性的引入，两者呈现出强烈的非线性特征。通过建立包含转向立柱和扭力杆刚度的转向系统数学模型，研究了转向系统刚度和路感随着助力特性变化率而变化的趋势。通过比较两种典型助力特性对转向系统刚度和路感的影响，进一步验证了上述结论。该结论为转向系统的准确建模和转向系统特性合理匹配都提供了参考建议。

介绍电控液压动力转向系统的故障检测方法为该系统的检修提供理论依据和实践指导。

电液比例控制系统具有多变量、强耦合、非线性的特点。采用常规的PID控制时，系统的控制性能对模型的误差比较敏感，在系统工况变化较大（如长行程、变负荷等工况）时，系统的总体控制精度不高，不能满足工作装置的控制要求。神经网络控制器具有的强非线性拟合特性为解决此类问题提供了一条有效的途径。该文以液压挖掘机的电液比例控制系统为对象，利用仿真试验手段对神经网络控制器应用于电液控制系统时的设计及参数调整方法进行深入的研究，以期利用神经网络控制器提高在高时变强非线性系统时获得良好的全局控制性能。该文首先介绍了液压挖掘机大臂液压比例控制系统的组成及控制要求，基于此电液比例控制系统的特点并结合神经网络控制理论基础，对神经网络控制器的设计方法进行探讨，在仿真过程中通过观察控制器参数对......

对原装意大利液压分配器进行改进，回油阀采用锥阀结构，主控制阀采用外部可维修防卡滞机构，使其工作可靠且维修方便。

本文对国产全液压挂车进行综合分析，根据目前国产车的制造和技术水平，分别从车辆的行驶安全角度即蓄能器的安装使用、蓄能器的选择原则，车辆加工制造的一些影响，以及对车辆使用寿命有影响的里程监测器的使用等方面进行了简单阐述。

天龙EQ4196系列车型驾驶室液压升降装置的结构参数、工作原理、常见故障检修及使用注意事项。

液压混合动力汽车具有环保、节能的优势，有良好的市场前景，但是当制动能回收与释放时，车辆主轴转速的不稳定性限制了它的应用。针对于此，引入了电液伺服控制系统。通过对能量再生系统各组成部分进行数学建模，并对加入PID控制器前后的系统转速控制进行仿真、比较，得出了能量再生系统应用于液压混合动力汽车具有参考意义的结论。