装载机转向系统的主要衡量指标有转向能力、转向时间、转向机构稳定性等。该文通过建立铰接式装载机原地转向的力学模型,分析、计算机器的转向力矩和阻力矩,介绍一种评价转向能力的方法,并引入常用的系统流量、油缸的计算和校核公式,介绍转向时间的计算方法,以及转向机构稳定性的校核方法。

以东方红-LF954动力换挡轮式拖拉机为研究对象,结合拖拉机的实际作业特点以及需求,进行了全液压转向系统的设计方案研究。

车辆转向时其转向系统的动态特性是十分重要的性能指标。针对智轨列车电液伺服转向系统的动态特性测试问题,先开发设计出具有针对性的动态特性测试试验台,并以此平台模拟智轨列车在PID闭环控制下的转向工况。使用LabVIEW编写转向系统动态特性测试的软件程序,在PID闭环控制下对电液伺服转向系统的动态特性进行测试,得到了完整的测试数据。为智轨列车转向系统动态特性分析提供了灵活、方便的测试手段,为转向系统性能改进提供了数据支撑。

以东方红-LF954动力换挡轮式拖拉机全液压转向系统为研究对象,分别进行自由状态和约束状态下有限元模态仿真分析,研究转向机构固有频率的振动影响,并通过后期振动试验研究,验证有限元分析结果,并进行方案改进。

为适应多数矿区地面条件的编组需求和运输任务,改进CR240E矿用自卸车液压转向系统。基于液压转向系统、全液压动力转向设计原理,选型液压柱塞泵、转向蓄能器、转向/制动阀块、转向器、流量放大器和转向执行元件等部件的技术参数。设计系统,并研究系统整体工作原理。一是系统能根据方向盘的旋转方向和旋转角度,自动进行液压转向油路的控制和调节;二是系统实现了矿车直行、左转、右转和外力迫动转向等功能;三是在转向系统的主要元件中,流量放大器是对系统进行自动控制和调节的关键部件,其利用小流量液压油控制先导阀动作,使得主油路液压油通过流量放大阀进入转向油缸,转向油缸伸缩变化,作用于矿用自卸车电动轮,完成系统的各种转向动作。特别在紧急情况下,转向蓄能器既能作为应急动力源,为转向系统提供应急动力液压油,也能作为液压......

针对履带车辆静动液辅助制动系统液力辅助制动和液力液压联合辅助制动工况，建立对应工况下的数学模型进行仿真研究，并根据相似原理进行静动液辅助制动系统实验．仿真和实验结果表明，所建立的数学模型能够准确反映系统的实际制动性能，且该辅助制动系统能够为车辆提供可靠的制动．

对一种履带车辆液力辅助制动系统进行研究。该系统采用液力传动与液压传动相结合的制动方式进行制动。在偶合器全充液与液压泵定排量的情况下,建立液力辅助制动系统的数学模型,并在Matlab中进行仿真研究。经过实验验证,仿真结果与实验数据基本一致,能够较准确地反映其制动性能。针对某型履带车辆的仿真结果表明,这种液力辅助制动系统能够独立满足时速12.5 km/h以上履带车辆的制动需求。

在分析典型煤矿车辆换挡规律的基础上,将防爆柴油机与液力变矩器视为一个新型动力源,提出了一种将防爆柴油机油门开度、液力变矩器高效区两端最小速比和最大速比这3个参数作为换挡规律的控制点,以提高液力变矩器涡轮输出功率为目标的换挡规律。同时建立了该类车辆动力传动系统的动力学模型,并利用Matlab/Simulink仿真软件建立了相应的仿真计算模型,并与原以液力变矩器高效区两端最小速比和高效区最大速比这2个参数作为换挡规律控制点的换挡规律进行对比,验证该种换挡规律的可行性。仿真结果表明,该换挡规律在提高煤矿液力传动车辆传动系的动力性的同时,也能提高该类车辆液力机械传动系的传动效率和运行经济效益。

基于加权因子法，提出了一种集动力性、经济性与排放性于一体的煤矿液力车辆动力传动系统合理匹配的综合评价指标，同时引入了衡量该类车辆排放特性好坏的颗粒物和排放质量指数，并给出了各加权参数因子确定方法和加权系数确定原则。利用Advisor软件建立了煤矿液力车辆动力传动系统仿真模型，结合Matlab优化工具箱编制了煤矿液力车辆动力传动系统优化程序，并以WCJ10E煤矿井下防爆无轨胶轮车为例进行了分析计算，通过台架试验验证了仿真模型的准确性，在此基础上考虑排放特性约束对某型号煤矿液力传动车辆的动力传动系统进行了优化匹配。

分析了液力传动与静液压传动牵引车的牵引性能和经济性能,经计算和现场试验表明:采用静液压传动方案比采用液力传动方案,牵引效率高10%以上,燃油消耗降低40%以上,能更好地适应高原作业.