为了进一步研究电控液压助力转向系统的性能,以BZZ型液压转向器为研究对象,通过对电控液压助力转向系统的研究,建立了转向油泵、全液压转向器等部件的数学模型,根据数学模型对各元件进行了特性分析;基于MATLAB/SIMULINK模块对电控液压助力转向系统进行了仿真,并且加入了PID控制算法调节,使得所建系统的仿真结果响应速度快,转向精度高,得到满足实际工作要求的性能。

为了分析自卸车液压转向系统在车辆运行过程中的性能,采用AMESim/SIMPACK联合仿真方法建立了自卸车液压转向系统的联合仿真模型,进行车辆在不同路面条件下液压转向系统分析,得到油缸位移及压力、车辆转向角的变化过程。可为车辆转向性能的预测提供一种很好的分析方法。

流量放大全液压转向系统中流量放大器单元使得系统具有负载敏感转向功能。针对流量放大全液压转向系统的结构特点,对系统中的流量放大器进行原理结构分析,对流量放大器的静态特性和动态特性进行分析。基于AMESim建立其静动态数学模型,根据仿真模型对流量放大器进行静动态特性研究,通过对不同工况的分析,得出流量放大器的工作特性并重点分析各种因素对其工作特性的影响规律。结果可知:流量放大器中优先阀弹簧刚度增大,优先阀动态响应加快,稳定流量有所增加,说明弹簧刚度增大有利于提高优先阀CF口流量的稳定性;阻尼孔的面积增大会使系统响应时间变短,但是系统震荡加剧,不利于系统的稳定。

本文以汽车电动液压助力转向系统（即EHPS系统）为研究对象建立系统的数学模型，基于Matlab／Simulink平台构建系统仿真模型并对其进行仿真及对比分析．分析结果表明在不同液压油弹性模量条件下其对系统的动态特性影响较小；而转阀阀芯半径及扭杆刚度的变化则会对系统的响应速度及阻尼程度等动态特性产生不同程度的影响．通过Matlab／Simulink平台所得的仿真结果及数据，为今后EHPS系统的设计优化提供了方法及改进方向．

基于一种电液耦合转向系统进行商用车中、高速转向行驶失稳预防控制研究,采用转向力矩控制方法,通过主动调整助力使车辆时刻行驶在稳定区内,从而达到预防车辆失稳的目的。简述了电液耦合转向系统结构,进而对利用转向系统预防车辆失稳的可行性进行了说明,并建立了车辆2-DOF参考模型,采用柔性PID与自适应递增算法对线性和非线性两种行驶状态进行单独控制,得到补偿力矩。利用所搭建的电液耦合转向系统硬件在环试验台对提出的控制方法进行验证,结果显示,车辆处于临界失稳状态时电机助力矩与转向轮转角减小,横摆角速度减小,有效保证了车辆时刻行驶在稳定区域内。

分析了某集装箱搬运机转向机构工作原理,建立转向机构的AMESim仿真模型,设计了转向系统控制算法,经整定后得到合适的PID控制参数。在此基础上与液压系统模型共同组建了整个转向系统的AMESim模型,得到转向系统的动态仿真结果。

液压助力转向作为当前商用货车主流的转向型式,主要以匹配设计为主,判定匹配设计是否合理则需要通过试验验证,因此,制定一套液压助力转向系统的测试评价方法是必要的。通过对液压助力转向系统匹配设计的系统问题分析,确定了系统负荷、流量及散热能力是影响系统性能的主要因素,以此为研究对象制定了一套液压助力转向系统的测试评价方法。阐述了试验条件、传感器布置、测试方法及评价指标,并推荐了相应的判定标准,通过实测某车型液压助力转向系统验证了测试方法的可行性与适用性。

针对乘用车原地制动时液压转向系统抖动问题，从抖动的激励源、传递路径、振动源、外部环境等多方面分析了其产生的机理和影响因素，通过实车试验制定了实施性较强的改进措施，解决了液压转向系统的抖动问题。

汽车转向液压系统关系到车辆自身的操控性能和行车安全,应该经常对其进行日常维护,并对存在的故障进行诊断和排除。文章首先对液压助力转向系统的工作原理进行介绍,说明了其组成构造和工作原理。重点对汽车转向液压系统的常见故障诊断和排除方法进行阐述,并提出了改进方法,有利于改善整个系统的工作环境和工作效率。

以某多轴重型高机动越野车辆为平台,设计了一种多模式电液转向系统。多种转向模式的设计、完善的控制策略,以及后桥转向角度的匹配,可以同时满足高速车辆的通过性、操纵稳定性与行驶安全性要求。通过实车试验验证,后桥转向角度控制精度较高,实现车辆的同步转向动作,能够满足实际使用需求。其设计正确、系统可靠,便于实现工程应用。