介绍了机械压力机、液压机及伺服压力机的特性，并对这些特性进行了详细阐述，分析了各自的优缺点。在此基础上提出了机械压力机与液压机混合生产线的概念，并以汽车覆盖件冲压线设备选型为例，总结了机械压力机与液压机混合生产线的优点及以后的发展趋势。

对机械-液压约束活塞发动机多学科协同优化设计框架的原理和要求进行了论述，介绍了框架的实现方法。通过对机械-液压约束活塞发动机曲轴的协同优化，进行了框架测试，使曲轴的质量减少了20％，设计效率明显提高。

主要介绍了机器人焊接在液压支架制造过程中的应用总结了机器人焊接的优点和存在的不足为板材框架结构件采用机器人焊接提供了实践经验。

对一种液压张紧装置的输送带进行理论分析首先从有效拉力与输送带寿命的关系出发通过绘制其二者之间的函数曲线的方法分析了有效拉力对输送带寿命的影响并给出了有效拉力的合理的最大值.结合经典力学相关知识计算出合理的有效拉力最小值最终给出了施加有效拉力的合理范围.

钻（镗） 杆的支架、支承套是深孔钻镗床必备的附件 针对现有支架、支承套存在的半瓦孔径磨损、间隙难以调整导致振动及纵向弯曲等缺点 从液压减振器工作原理出发 采用液压减振技术对钻杆支架、支承套等关键件进行改进改型设计 并通过钻杆支架的合理布局 极大改善了深孔加工工作状态 精度比“双改” 前提高两倍以上 实用价值明显.

通过对JB/T6406-2006《电力液压鼓式制动器》和JB/T10917-2008《钳盘式制动器》等有关标准的研究，总结了工业制动器静态制动力矩测试的基本要求。分析静态制动力矩的砝码法、液压杠杆法和电流法及其特点和区别。结合IBT110-500工业制动器综合性能试验台的静态制动力矩试验台架的设计实例，从测试原理、液压系统、机械结构、安全防护等方面进行了具体设计。

为了抑制大型双连杆液压柔性机械臂末端振动以重载上、下料液压柔性机械手臂为研究对象针对机械臂在运动过程中末端振动的现象通过伺服液压系统-Euler Bernoulli梁模型、Lagrange方程和Jacobian矩阵设计一种基于压电反馈驱动系统控制方法利用机械臂末端搭载的压电敏感传输器、压电驱动器和反演控制设计方法研究伺服液压缸运动振颤、液压缸与机械臂关节卡顿和机械臂杆件弹性振动对液压柔性机械臂末端振动的影响规律。仿真结果表明该抑振控制方法稳定性较好针对液压柔性机械臂能显著减小末端振动缩短振动衰减时间定位精度得到明显改善。

针对国内大量装备的WE-60型万能材料试验机探索利用通用硬件平台构成一套完整的液压万能试验机计算机自动测控系统实现老旧试验机的现代化改造。改造后的试验机能够实现三闭环自动控制、自动处理数据提高了控制和测量精度满足新国标的要求。这种基于通用的硬件平台的设备改造技术不仅可用于其他型号的液压试验机系统也为类似设备的改造与维修提供了新的思路。

介绍基于损伤力学和断裂力学结合的寿命预测模型，并应用于单体液压支柱的寿命预测。根据损伤力学基本连续损伤模型，将断裂力学帕里斯修正公式中应力替换，得到新的寿命预测模型。分析单体液压支柱恒阻工作的力学特性，根据强度理论和压杆稳定理论计算支柱受力极限理论值。建模优化模型，寻找最优材料损伤因子和应力幅，为寿命预测提供阈值。模型对支柱的损伤和预测具有积极意义。

橡皮囊液压成形工艺（简称＂橡皮成形＂）是航空钣金成形的主要方法之一而回弹是影响其产品制造精度的主要缺陷。回弹补偿技术可有效地消除钣金件回弹误差但其依赖的数值模拟耗时极长目前不易于大范围推广。提出一种考虑回弹误差修正的模面设计方法即在完成模具设计后直接进行模面的调整无须单独对零件进行数值模拟。针对橡皮成形零件的特点提出基于特征的模面快速设计方法。研究曲弯边特征的回弹规律并建立针对曲弯边的回弹分布函数以实现回弹角快速预测。基于位移调整法将回弹角转化为模面网格的调整量可完成模面的补偿。将该方法应用于某飞机零件的模面设计中通过数值模拟对补偿后的模具成形效果进行验证结果表明该方法能明显地减少回弹误差。