液压挖掘机工作时,动臂频繁下降会造成大量重力势能浪费,因此动臂势能再生能够有效提高挖掘机能耗效率。基于1.7×104 N液压挖掘机实验平台,设计一种组合式节能型动臂结构及其液压再生回路,建立动臂动力学模型、液压模型与控制器模型,进行多仿真模型联合仿真,提出基于模糊PID控制策略进行动臂势能再生控制。结果表明与传统PID控制的无蓄能器模型相比,模糊PID控制的动臂势能再生系统节能效率达到25.57%,高于传统PID控制策略的18.04%。

基于Carsim软件只针对传统内燃机汽车建模的问题，采用Carsim和Simulink联合仿真的方式建立分布式驱动电动汽车动力学模型。通过断开Carsim传统内燃机汽车模型的动力源，接入Simulink电机模型，搭建分布式驱动电动汽车Carsim和Simulink联合仿真平台。并通过联合仿真实验对模型进行了验证。通过双移线实验工况与蛇形绕桩实验工况联合仿真表明，Carsim车辆模型和Simulink电机模型均具有良好的响应特性，该联合仿真提供了一种估计分布式驱动电动汽车车速的有效方法。

针对电液伺服系统存在非线性、参数时变等问题,设计了一种具有在线实时调节PID参数的自适应模糊PID智能方法,以实现对被控对象的位置追踪和准确定位。首先利用AMESim建立控制系统仿真模型,然后基于Lab VIEW设计自适应模糊PID控制器,对系统进行联合仿真,最后基于PCI-6221为硬件核心,结合DAQ技术对控制系统进行实验分析。仿真和实验结果表明,该方法比传统的PID控制方法具有更好的鲁棒性和自适应性,明显提高了系统的稳态精度和动态响应速度。

带启停巡航功能的全速自适应巡航控制是研究自动驾驶系统的基础。提出了一种分层控制方法实现全速巡航功能：上层控制器基于线性二次型最优控制的车辆自适应巡航控制系统；并在该系统之上分析启停巡航控制的运动特征，对车辆起步时的加速度进行修正，改变控制器的参数，实现了启停巡航控制；设计了一种启停巡航功能和ACC平滑过渡的方法；下层控制器来实现上层控制器的期望加速度。采用车辆动力学仿真软件Carsim与Matlab／Simulink联合仿真并将控制逻辑编写为C语言代码然后下载至实车控制器进行实车试验，试验结果与仿真结果表明所设计的控制器既能满足启停巡航控制平稳起步与制动停车的要求，同时满足高速ACC的较小跟踪距离误差和速度误差，证明了所设计控制器的有效性和实用性。

基于穿戴式康复训练机器人液压系统非线性特点以及故障形式的多样性,为了真实反映穿戴式康复训练机器人的液压系统运行的稳定性,对液压驱动系统的故障机制进行分析,并对非线性液压系统的故障进行了研究。提出了通过AMESim、ADAMS与MATLAB联合来对液压驱动系统的故障信号进行仿真,将获得的相应的故障响应曲线与正常工作响应曲线作对比,确定了液压驱动系统的故障类型并对其进行诊断改善,旨在进一步提高康复训练机器人驱动系统运行的稳定性。

针对自动保压系统常规PID控制时动态特性不佳这一问题，基于模糊控制算法，设计了自动保压系统的自适应PID模糊控制器；通过联合仿真技术模拟保压系统实际工况，研究了模糊控制算法对系统动态响应的补偿作用。仿真结果表明，采用模糊控制算法后，可有效改善自动保压系统的动态性能，能很好地满足实际工况需求，对实际操作具有一定的参考价值。

伺服四缸液压同步回路是大型钢板轧机、沙模铸造机液压系统中的关键单元。利用Matlab和AMESim两款仿真软件各自的优点通过接口的设置分别建立了伺服阀控四缸同步回路的液压系统及其控制系统模型。通过合理的将液压缸位移反馈到伺服阀的控制输入端经过优化得到了最佳的反馈增益。液压缸达到了理想的速度、位移、加速度同步效果。为大型同步液压系统建模仿真提供了一种新的研究策略。

对一种典型飞机的起落架收放作动筒内部阻尼特性进行分析，提出了一种收放作动筒详细建模的方法。选择某速度下起落架收上工况，将收放作动筒模型放入起落架收放系统中进行联合仿真和参数调试，分析了收放作动筒内部阻尼特性对收放时间的影响。同时将仿真结果和试验结果进行对比，验证了收放作动筒建模的合理性。提出的收放作动筒建模及参数调试方法具有普适性，能够为飞机起落架收放性能仿真提供参考。

本文建立了克令吊机械系统与液压系统虚拟样机，在Adams环境下进行了回转动作机液联合仿真。仿真结果表明．运用虚拟样机技术进行机液联合仿真是今后进行液压系统动态性能分析的有效手段。

柱塞杆与偏心轮是超高压微流量泵的主要受力零件，成为主要研究设计对象。利用Pro／E建立三维实体模型，通过ANSYS获得关键零件的模态中性文件（MNF）。ADAMS与ANSYS联合仿真实现了主要零件的应力、应变分析，缩短了产品的研发周期及降低了研发成本。