阐述了机床振动的基本理论、机床动态性能的建模和动态优化设计方法。讨论了机床动态性能测试方法及动态参数识别等广为关注的理论与实践问题。向读者展示了当今机床动态特性研究的最新进展。不仅对自激振动形成机理作了深入分析,还全面介绍了抑制颤振、提高机床动态性能的实践与方法。

阐述了机床振动的基本理论、机床动态性能的建模和动态优化设计方法。讨论了机床动态性能测试方法及动态参数识别等广为关注的理论与实践问题。向读者展示了当今机床动态特性研究的最新进展。不仅对自激振动形成机理作了深入分析，还全面介绍了抑制颤振、提高机床动态性能的实践与方法。

以CATIA二次开发建立的弧齿锥齿轮三维模型为研究对象,利用Abaqus软件对弧齿锥齿轮进行仿真分析,仿真了在不同载荷下弧齿锥齿轮的动态性能,进行了接触分析,提取了传动误差曲线。结果表明,随着载荷的增大,齿轮的传动误差波动幅值随之减小,但偏离零线的幅度随之增大,表明弧齿锥齿轮在载荷增大的情况下传动更加平稳,传动精度随之降低。

介绍了设计的具有除湿功能的热泵热水器，通过焓差试验室对该系统的多种运行模式进行了试验研究。试验研究的结果表明：该系统在运行独立除湿模式时，其除湿性能可达到国家标准要求的性能指标（1．60kg／h·kW）。在两种测试工况下（工况1：室外环境干球温度为20℃、湿球温度为15℃；工况2：室外环境干球温度为25℃、湿球温度为20℃）运行独立供热模式，其系统COP分别可达到3．33、3．60。该装置相较于传统电热水器，在节能与功能方面均具有独特的优势。

对使用4种不同长度毛细管的空气源热泵热水器系统的动态性能进行了试验研究，分析了毛细管长度对压缩机排气温度、系统耗功率、蒸发压力、冷凝压力、制热量及系统性能系数（COP）等的影响。试验结果表明，在加热初始阶段，采用短毛细管的热泵热水器系统性能优于使用长毛细管的系统性能，而在加热后期则恰好相反。为了提高加热周期内热泵系统的平均性能系数，在加热过程中分别切换使用长度为150mm、250mm和350mm的3种毛细管，其动态性能试验表明，可大大提高热泵热水器系统的性能，其平均COP约为4．6。在整个加热阶段，压缩机的排气温度未超过90℃，保证了压缩机在一个安全稳定的条件下运行。

针对经验模态分解（EMD）方法、数学形态法和经验模态分解（MM-EMD）方法在处理液压缸油压波动信号时产生模态混叠的缺点,提出了一种基于奇异值分解（SVD）的液压缸动态特性分析的新方法。首先,在相空间对周期性冲击力作用下的液压缸油压波动信号进行重构,得到合适的特征矩阵;然后将特征矩阵进行奇异值分解,获得奇异值序列和多个可线性叠加的分量信号;最后,根据奇异值分布规律、分量信号特点和油压波动模型,将分量信号进行分类和重组,提取能够反映液压缸动态性能的自由振动分量。试验结果表明,基于奇异值分解的液压缸动态特性分析新方法提取的自由振动分量,能够避免模态混叠,保留了更多的信号细节,为评价液压缸动态性能提供可靠的依据。

以荷兰某公司设计的波浪控制平台为研究对象,对其主要的液压元件添加传递函数,并建立电液伺服控制系统传递函数方块图。然后通过AMESIM仿真平台建立液压系统模型,探索在不同伺服增益参数时系统的动态误差。仿真结果显示,只通过改变伺服增益,系统不能满足实际精度要求。为此,本文在控制系统中采用PD控制算法,借助AMEsim中的遗传算法进行优化,得到最优Kp和Kd参数。结果表明,此方法能使系统实现所需精度及稳定性要求。

为改善液压系统的性能,选择合适的液压控制阀节流阀口,建立了5种典型液压节流阀口过流面积的数学模型;采用AMESim软件建立了相应的仿真模型,并分别就输入信号、负载和阀口尺寸对5种节流阀口系统动态特性的影响进行了仿真分析.研究结果表明：外形尺寸相同时,L形节流阀口适用于重载、系统压力快速建立的情况,三角槽形节流阀口适用于压力稳定、灵敏度要求高的情况;适当增大阀口的外形尺寸可改善系统的动态响应性能.

机液伺服仿形刀架对非圆回转体类零件的加工，应用广泛。为了保障仿形刀架的加工精度，必须选择一组合理的结构参数使系统的动态特性满足要求，采用古典控制理论的分析方法，对机液伺服仿形刀架进行数学建模和动态特性分析，并用Matlab中的Simulink模块对系统进行仿真。结合动态分析与仿真的结果，深层次的剖析了结构参数对系统的稳定性、快速性和准确性的影响，为机液伺服仿形刀架的设计及结构参数的设计提供了理论依据。

在对可拓控制器的结构进行深入研究的基础上对可拓控制算法进行了改进并将这类可拓控制器应用于电液伺服系统中.经过仿真研究表明基于可拓控制器的电液伺服系统具有优良的动态品质和鲁棒性.