圆柱正弦活齿传动机构,具有径向尺寸小、结构紧凑、传动效率高的特点,由于空间正弦曲线槽的复杂性,使得其加工困难、安装复杂,并且封闭的内腔不利于散热。研究了一种采用定盘输出、保持架固定、无偏心的平面正弦钢销传动机构,具有良好的散热性,弥补了空间正弦减速器的不足。通过对平面正弦钢销传动结构的工作原理及传动特性分析,确定了判断输出旋向的方法,推导了其传动比计算公式,并结合运动学模拟仿真,验证了该装置的运动特性及计算的准确性,为机构的设计和应用提供了依据。

运动仿真研究是进行机构运动分析的一种很重要的方法。文中以Pro／E软件为平台，以曲柄摇杆机构为例进行了机构运动的仿真研究。通过对其各组成杆件进行三维参数化建模、虚拟装配，最后利用Mechanism模块完成了机构位移、速度和加速度的分析。

基于Matlab/Simulink环境,建立一个齿轮五杆机构的动态仿真系统,对其进行了运动仿真和分析。与传统的图解法相比,仿真结果弥补了在机械设计的教学实践和科研中结果不够准确和耗时耗力的缺点。

在分析齿轮连杆组合机构的基础上，提出了利用Inventor2010软件设计齿轮连杆组合机构的方法，既通过对Inventor提供的布局和仿真运动等功能的有机组合，在草图设计阶段实现对机构主要设计变量的确定，达到简化计算、提高工作效率的目的。

在分析凸轮曲线传统设计方法的基础上提出了新的设计理念,运用Autodesk Inventor设计软件中的运动仿真模块进行零部件的三维动态模拟,将形成的运动轨迹曲线转化成草图并修剪得到凸轮曲线.经设计加工出来的凸轮机构在多台回转式贴标机上生产运行后,证明了运用运动仿真来设计双层凸轮曲线方法的可行性与正确性.

仿形机构是构成精密播种机的重要部件，会直接影响到播种后种子的出苗率，进而影响农作物的产量。因此，对最常见的平行四杆仿形机构进行了设计与仿真分析，并且对该机构进行了简化及受力分析；依据牵引角及仿形量，确定了各仿形杆的尺寸大小。最后用ADAMS软件进行了运动仿真分析。结果表明，上下仿形量可达到180mm，与理论设计一致，并且仿形效果能够满足播种农艺要求。

简述了Pro/E软件在注塑机液压双曲肘合模机构设计中的运用,并对其设计过程及方法进行了概括,说明了软件设计及运动仿真的辅助功能在液压双曲肘合模装置设计中的作用。

针对模具应用技术本科在实验教学中存在的问题,引入交互式模具虚拟实验系统开发设想。基于UG6.0软件,构建交互式模具虚拟实验系统,学生通过模具结构的功能演示、虚拟拆装实训、虚拟运动仿真、虚拟实验评价模块,可以快速提升学生对模具知识的理解和应用能力,实现了互动式实验教学,可推广应用于模具教学培训。

以配带肘节式增力机构的核级密闭型隔离风阀为例,利用三维流场和运动仿真模拟隔离风阀叶片运行过程中的流态分布,确定由于流态施加到叶片上的气动力矩,并考虑了叶片运行过程中地震载荷的影响,给出了驱动力矩的计算方法,验证电动装置的选择的正确性。

提出了液压能驱动的仿袋鼠跳跃机器人驱动方案,并采用拉格朗日方法建立了袋鼠四自由度单腿跳跃的动力学方程。在此基础上,依据袋鼠跳跃的运动数据,按照所建立的动力学方程求得了一个运动周期内三个关节液压缸的驱动力的变化规律。建立了仿袋鼠机器人的模型并依据求得的仿袋鼠跳跃机构驱动力的变化规律,进行了运动学及动力学仿真。与袋鼠跳跃运动录像资料所得数据进行了对比分析,证实了所提出的驱动方案的可行性以及所建模型的正确性。