设计了一套换卷凸轮装置,该装置包含换卷凸轮、传动齿轮、推力板等机构。三工位卷取机在转台旋转换卷时,可确保2根接触滚轴交替运行,在转台旋转时及旋转后,至少有1根接触滚轴不间断地与卷绕滚轴接触,且2根接触滚轴同时接触的时间为2~3 s,再通过换卷凸轮装置将其中1根接触滚轴返回至与转台的旋转角度相应的固定位置。实验结果表明,该装置很好地完成了上述功能。

针对凸轮片淬火机床上料机械手抓取效率低、定位精度差等问题,文章设计了一种三工位气动机械手,抓取时夹紧凸轮片内径,利用一套柔性定位装置,实现凸轮片的精确定位,通过将三套夹具集装在一个悬臂上,实现凸轮片的高效抓取。

为了提升木腐菌装袋的效率和安全性,降低工作强度,推进食用菌产业的工厂化进程,通过分析食用菌装袋的工作过程,采用模仿人工装袋的方法,设计了基于PLC控制的三工位气动装袋装置的机械结构。在分析该装置工作过程和控制要求的基础上,设计其系统的气压传动系统。介绍了信捷PLC与外部个执行元件之间的连接,并根据装袋工艺要求设计了其系统的控制程序。该系统在实际生产中得到验证,实践应用表明,该装置能够很好满足当前木腐菌代料生产中装袋操作,且具有结构简单,生产效率高,安全性好,易于工厂化的特征。

运用大、小活塞的组合三个油口交替进、出油实现活塞的两端和中间三个位置的准确停留可广泛应用于三工位加工的组合机床.