为了降低冗余机械臂末端执行器在挖掘过程中能量消耗,从而延长机械臂末端执行器工作时长。对此,这里设计了冗余机械臂能量消耗评价指标模型,并对能量消耗评价指标进行仿真验证。给出了冗余机械臂能量可操纵性椭球简图,引入机械臂能量的时间积分作为评价指标函数。对冗余机械臂末端执行器进行受力分析,推导出末端执行器表面受力求解模型,提出了能量消耗的计算程序。为了验证不同状态条件下的能量消耗,采用MATLAB软件对冗余机械臂能量评价指标、受力进行仿真。结果显示冗余机械臂连杆长度不同,能量消耗评价指标也不同,在第一连杆和第三连杆长度相等的情况下,能量消耗评价指标较小。同时,能量可操纵椭球中心到椭球周长的距离不同,机械臂末端执行器挖掘力也不同,挖掘力随着能量可操纵椭球中心到椭球周长的距离增大而减小。采用能...

当前汽车制动系统能量回收效率低,使汽车在下坡过程中能量回收较少,导致汽车续航里程较短。为了在下坡过程中回收更多的能量,创建了液压气动系统简图模型,推导出汽车下坡动力学方程式。分析了液压系统和气压系统汽车能量损失方程式,建立了汽车能量回收效率方程式。在汽车行驶到不同坡度情况下,采用Matlab软件对汽车回收效率进行仿真,并与单一制动方法进行比较。结果显示:随着汽车行驶角度增大,回收的效率和能量均提升,但是液压气动混合系统回收的效率更高,回收的能量也更多。采用液压气动混合制动系统,能够提高汽车回收效率,在下坡制动过程中储存更多的能量,从而延长了汽车的续航里程。

本文研究反映结构之间接触表面上能量传递情况的面导纳及其振动特性.讨论了均布力和均布速度激励状态下矩形面导纳的计算方法,分析了受接触面积的大小和形状以及激励频率影响下的面导纳的动态特性及其与传统的点导纳的区别,提出了减少结构间接触面积上振动能量传递、提高隔振效果的有效方法.

从势能的基本概念出发，对应变势能的表达形式及其所代表的物理意义提出了看法，并提出了与传统作法不同的计算模式。

通过对现有的削弱气波机接受管内激波能量的方法进行一一比较后提出了一种新的削弱反射激波能量的方法，即利用一种新型的填料－“多孔填料”使之与反射激波相互作用，削弱其能量，达到提高制冷效率的目的，通过实验对这种方法的可行性进行了验证，并对现象进行了简单的理论分析。

1基本概念 1．1医用电器设备 医用电器设备，是与某一专业供电网有不多于一个的连接、对在医疗监视下的患者进行诊断、治疗或监护、与患者有身体的或电气的接触和向患者传送或从患者取得能量和检测这些所传送或取得的能量的电气设备。

本文介绍了将变频技术应用于液压牵引系统,并以准连续变频液压牵引系统为例论述了变频液压牵引系统的工作原理;分析了变频液压牵引系统在不同工况下的能量损耗及功率特性;通过试验研究了准连续变频液压牵引系统性能,使变频液压牵引系统实现连续牵引成为可能.

文章分析了汽车制动能量回收系统的基本原理,液力平衡式(FFC)变量泵/马达的结构与工作原理以及FFC变量泵/马达的参数设计,并对FFC变量泵/马达的优、缺点进行了探讨。

为了降低电液伺服阀控制系统能量损失,设计了双层模糊控制器,并对电液伺服系统能量进行仿真验证。分析了电液伺服阀模型简图,建立了电液伺服阀动力学模型,推导出比例溢流阀的开启压力与泵压的关系方程式。设计变论域双层模糊控制方法,分别对电液伺服系统负载反馈和输出误差反馈进行在线调节,通过MATLAB软件对控制系统节能效果进行仿真验证,并且与传统PID控制方法进行对比和分析。结果表明:采用传统PID控制方法的电液伺服系统输出误差较大、能量损失较多;采用双层模糊控制方法的电液伺服系统输出误差较小、能量损失较少。采用双层模糊控制方法,能够提高非线性电液伺服系统输出精度,从而有效减小了控制系统的能量损失。

为明确铁磁构件疲劳过程磁记忆信号的变化规律,实现疲劳损伤的量化评估,选取带中心圆孔的Q235钢试件进行轴向拉伸疲劳试验,通过三维运动平台实现磁记忆信号的稳定连续采集,以小波变换为信号多尺度分析工具,对磁记忆信号进行降噪,并采用小波包进行磁记忆信号分解与重构,提取信号的小波包能量、奇异性指数作为特征量,得到了不同频带上相对能量分布和奇异性指数的变化规律,并将能量、奇异性指数与信号梯度峰值相结合,共同构成评估疲劳损伤的多特征量。试验结果表明：试件疲劳损伤过程中能量、奇异性指数和梯度峰值变化显著,随着循环次数的增加,低频段能量不断增加,高频段能量占总能量比例不断降低,总能量分布向低频段偏移,同时奇异性指数不断减小,而各阶段梯度峰值逐渐增加。通过能量、奇异性指数和梯度峰值的多特征量的研究可以...