设计了一种具有多重密封的旋转液压关节驱动器.首先,根据设计需求,对关节驱动器和动密封的结构进行参数设计;然后,对驱动器进行数学建模,得到关节驱动器电液位置伺服系统的传递函数,对系统进行稳定性分析,得到系统幅值裕量22. 3 d B,相位裕量88. 4°,对系统的极点进行分析,简化系统的传递函数和进行理论最佳PID参数设计;最后,对关节驱动器进行关节驱动系统的性能测试与验证实验.实验中测试了关节驱动器的带宽、密封效率以及悬吊和着地条件下步行实验的效果,实验结果表明,在额定压强10 MPa下系统带宽可达5. 6 Hz,驱动器的密封效率在70%以上.因而本设计的关节驱动器具有较大的带宽,良好的密封效果,可满足足式机器人高速步行的需求.

在旋转导向可控偏心器中,定位总成是整个系统的核心部件。为了方便地研究定位总成的双向液压控制系统,文章介绍通过对其进行建模和分析,得到理论计算结果;并且与实际情况进行对比,得出了这套建模的有效性结论。

随着液压技术的发展,高性能的液压破碎锤有着广泛的应用前景和巨大的市场需求量。利用MSC.ADAMS和CATIA对国外某型号液压破碎锤进行建模及仿真计算,得到活塞和阀芯的仿真运动曲线并对结构参数和工作参数进行分析。结果表明,控制活塞上端直径是提高打击能量的有效手段且该设计变量对测量函数有较高的灵敏度。该研究工作较好地解决多刚体中接触—碰撞及活塞和阀芯的互动等问题,为产品的设计改良和使用提供了参考。

针对一般方法建模时所定义的负载压力未能充分考虑非对称缸结构的不对称性和初始位置时液压弹簧刚度并非最小的问题,提出用等效承压面积加权平均的方法重新定义负载压力,推导出了滑阀线性化流量方程;利用液压弹簧刚度理论分析液压固有频率最小时非对称缸的初始位置和总容积,建立了阀控非对称缸的数学模型,提出了相应的设计准则,通过仿真和试验分析了该模型的动态特性,且与一般模型进行了比较。结果表明,该模型较一般模型更精确,更接近工程实际。

针对火电机组这种复杂的多能量转换系统,功率键合图以能量守恒定律为依据,用4种统一的物理变量表达不同的工程系统,在机、电、液、热等多种能量范畴的耦合系统建模中具有独到优势。在研究热工对象汽包的工作过程基础上,利用功率键合图理论,将其分解划分为相关键图子系统,通过连接各子系统键图模型综合得到汽包对象的键合图模型,并推导了该模型对应的数学描述,通过仿真验证了键合图模型的精确性,为热工对象的建模提供了一种崭新方法。

在旋转导向可控偏心器中,定位总成是整个系统的核心部件。为了方便地研究定位总成的双向液压控制系统,通过对其进行建模和分析,得到理论计算结果;并且与实际情况进行对比,得出了这种建模的有效的结论。

鉴于气动人工肌肉固有的结构特点导致其在运动过程中产生迟滞和蠕变等非线性现象,给其精确控制带来了极大的困难,而现有的气动人工肌肉的迟滞理论建模和控制策略尚存在诸多缺陷,阐述了气动人工肌肉运动过程中产生的一系列非线性现象及其原因,从气动人工肌肉静/动态特性建模、迟滞特性建模及控制策略等方面综述和分析其现有研究进展与成果。根据气动人工肌肉结构、迟滞建模和控制策略的发展趋势,给出了气动人工肌肉需要深入研究的方向和解决这些关键问题的途径。

针对弧面分度凸轮机构，通过共轭曲面原理、微分几何学进行理论分析，提出了基于齐次坐标变换的通用弧面分度凸轮轮廓曲面方程建立方法；然后基于VB开发了弧面分度凸轮轮廓曲面数据采集系统；基于Pro/E建立了凸轮机构的三维模型及运动仿真模型。机构设计和运动仿真验证实例表明，设计机构满足预期分度要求。

阐述了应用相关软件,对水泥制砖机进行建模和一体化仿真的基本方法和技巧。针对某型号水泥制砖机重点结构,结合实际使用情况及有限元分析结果,剖析了其结构上存在的问题及原因,并进行结构改进设计。

通过对CB-B125型外啮合齿轮泵的三维建模,针对齿轮泵中受力复杂的齿轮轴结合ANSYS软件进行有限元分析.分析结果表明在工况条件下,齿轮轴最容易发生破坏的部位是在键槽附近,这为设计人员在设计齿轮泵的过程中提供了理论依据.