以辅助患者完成腕关节背伸/屈曲以及内收/外展康复训练为核心目的,设计并组装了弯曲气动肌肉驱动手腕康复装置,完成了柔性驱动器设计及建模、外骨骼康复手套设计、控制系统设计以及安全性设计。详细阐述了弯曲收缩气动人工肌肉构造、主要制作流程,测试其运动学特性以及输出力特性,并采用解析法对弯曲收缩气动人工肌肉进行运动学建模,为弯曲收缩气动人工肌肉的精准控制奠定基础。设计并实现手腕康复装置,进行模拟康复训练,结果表明角度误差在10%以内,装置能够有效驱动手腕进行康复训练。

该文提出了一种新型的液压动力元件—超磁致伸缩高频微小液压泵,它是由GMM驱动器和一个单柱塞泵两部分组成;并设计研制了超磁致伸缩高频微小液压泵的具体结构,介绍了其工作原理和性能特点。分析和计算了GMM高频微小泵的压力、流量、排量、功率和效率等重要基本性能参数。结果表明超磁致伸缩材料高频微小液压泵具有响应速度快,精度高和易于微型化等优越的动态性能。为进一步的应用研究提供了设计和理论依据。

为了探索新的叶型设计方法,文章采用非均匀有理B样条(Non-UniformRationalB-Spline,简称NURBS)曲面成型技术尝试了涡轮叶型和流道构型的设计和仿真,主要设计过程为叶型NURBS曲面参数的计算、曲面型值点反算控制点的求解和NURBS曲面的构造方法,编制了通用的NURBS曲面成型函数工具箱。其中叶片吸力面与压力面的生成为分别进行拟合,在两面交界处达到了封闭,并提出可以通过对边缘点的节点细化(增加控制点列数),使两曲面片在数据上无限接近曲率一致,实现了NURBS技术在流道外形设计和仿真方面的应用。

采用传统的直线和Walker修形曲线相结合的方法对轮齿进行修形。运用三维软件Pro/E进行建模,通过无缝连接在ANSYS Workbench14.0中进行分析,并与直线修形和Walker修形曲线修形的齿轮进行对比,以检验该方法的可行性。

首先对连续墙抓斗斗瓣进行了必要的结构及受力分析,再通过Pro/E三维造型软件构建了斗瓣的参数化模型,导入到ANSYS有限元分析软件中,生成了实际工况条件下具体的应力云图和变形云图.在此基础上,对云图进行了相应的力学分析,对应力和变形较为集中的区域提出了相应的优化措施.

以压板零件为例,采用部件族方式构建系列压板零件,可在编程时根据实际需要很方便地进行调用,用以进行干涉检查.解决了 NX软件中没有现成的夹具可以调用的问题,保障了编程安全,同时使编程效率大大提高.该方法也可用于其它系列零件模型的构建,可将模型导出到VERICUT等软件中,以提高产品设计、数控编程、仿真等应用的效率及安全。