柔性机械臂相较于刚性机械臂具有更强的环境交互性和适应性,运动学和动力学建模对于其特性研究非常重要,以此特点介绍一种气动并联柔性机械臂,以橡胶波纹管作为执行单元的气腔主体设计制造柔性机械臂模型。根据气动柔性臂空间动作特点,利用几何法建立运动学模型,得到柔性臂的等效几何参数、柔性臂末端中心坐标及各驱动气腔压力之间的映射关系,利用拉格朗日法建立动力学模型,得到柔性臂各执行器单元长度与输入气压之间的关系,实验测试柔性臂的空间运动性能,验证运动学及动力学模型的有效性,可应用于空间范围内物体的定位抓取。

传统土压平衡式盾构机主驱动密封压力控制采用一种油气混合压力控制装置,该装置承压能力不超过0.6 MPa。在操作过程中需要技术人员实时调节,对人员操作要求较高,存在误操作等安全风险,严重时会导致掌子面塌陷、主驱动密封失效、主轴承损坏等严重后果。为解决这一问题,设计了一种土压平衡式盾构用主驱动密封气动压力控制系统及其控制方法。该系统根据土压平衡式盾构机土仓压力的变化自动调节主驱动密封腔压力,并将主驱动密封的最大承压能力提高至0.8 MPa,显著降低人员操作安全风险。该系统对需高承压盾构施工的设备制造及操作有较强的指导意义。

一、前言冷拔液压和气动缸筒是合肥钢铁公司和北京钢铁学院联合开发研制成功的。本项目是冶金工业部1986年下达的科研任务,属我国“七五”期间冶金与机械行业节能降耗重点攻关课题的最新技术成果,于1987年通过部级评审。新型的冷拔缸筒对于液压行业、气动机械等方面提高工效。

本文探索了液压与气动技术课程实训教学模式,介绍了一种物料输送气动机械手控制系统的结构、工作原理和工作过程,指导学生进行气动控制回路设计、用PLC进行电气控制系统的硬件开发和编程。将物料输送气动机械手应用于液压与气动技术课程的实训教学,提高了学生的学习兴趣和实际应用能力。

本文对世界主要流体动力工业国家和地区,应用具体数据进行了现状和发展动向的分析。提出广大企业需要从多方面着手提高企业竞争能力,以迎接经济复苏的需求。

1根据专业特点和培养目标,合理调整教学内容 中职、高职的培养目标是生产一线能够解决实际问题的技术人才,而不是专门从事设计工作的技术人员。与该目标相适应,对液压与气压传动课程的结构体系进行调整,以达到实用、够用的原则。

对液压与气动技术课程的教学模式提出了新的看法,详细叙述了情境教学法在液压与气动技术教学过程中的应用,为其他课程情境教学法的实施提供了有价值的参考。

针对气动电磁换向阀可靠性研究要求,设计了一个基于虚拟仪器技术的集信号采集、分析、存储于一体的气动实验台。介绍了该实验台总体方案、试验气路的工作原理,以及数据采集、分析和存储的软、硬件实现方法。