文中对某25t汽车起重机液压缸绳排机构受力计算提供3种计算方法。根据液压缸绳排机构(臂节间伸缩液压缸和绳排滑轮)连接方式推导出受力计算公式,建立臂架系统的有限元模型。将滑轮简化为2根绕中心转动的梁,滑轮间的绳排作用采用节点耦合方式,考虑变形同时准确计算臂节之间的受力。建立多体系统动力学仿真模型,对比了动力学分析、解析计算、有限元分析3种方法,分析结果一致。并对刚性和考虑几何非线性变形的液压缸、绳排受力进行了差异性分析,并对比了单缸插销与液压缸绳排方式的伸缩臂架的轴向力差异,为伸缩臂绳排起重机的设计计算提供了参考。

介绍了QAY130全地面起重机的主要技术参数和关键技术要点,最大额定起重量130t,主起重臂长12.8～50 m,起升速度0～120m/min,整机质量58t,发动机额定输出功率324kW.在起重机上采用计算机集成控制的电比例操作系统,单缸插销式全自动快速伸缩系统,完全椭圆形起重臂.液压系统为电比例伺服控制,上车采用独立的动力,采用油气悬挂与全轮转向多桥驱动技术,具备黑匣子功能,采用可反转式操纵室以及具有可控制的自由滑转的回转机构.

单缸插销机构作为当前汽车起重机的核心技术代表了起重机伸缩臂技术的发展方向其性能及其可靠性的提升是汽车起重机向更大吨位挑战的有力支撑.该文将提供一种其性能试验的研究思路并给出了系统原理框图可作为后续研究的参考依据.

近年来，随着经济的不断发展，大型工程机械也在不断向智能化、高效化的方向发展，其中起重机是工程机械的典型代表。大吨位起重机发展到现阶段，传统的绳排伸缩方式使整机重量受到限制，要想使起重机技术有进一步的提高，使起重机不断向大吨位方向发展，需要尝试研发出新的伸缩机构，从而提高起重机的起升性能，单缸插销伸缩技术因其能提高起重臂吊重量、结构简单、操作简单、安全舒适等优点，受到工程机械知名厂家的高度重视，国内外专家关于大吨位起重机单缸插销伸缩系统的研究也时刻在进行着。 本论文是建立在项目基于RCP的起重机单缸插销式伸缩臂系统控制策略优化研究与开发的基础上的，首先本论文对大吨位单缸插销伸缩液压系统进行原理介绍和理论分析，然后建立了液压系统的仿真模型并就不同的工况仿真分析了系统的...