由于重载列车速度的提高和运量的增加,轨道结构伤损破坏加速、线路设备病害发生和发展速度加快。目前,我国尚无27 t及以上重载铁路专用轨枕,为有效解决线路用枕需求,采用预应力混凝土轨枕设计方法,对设计荷载分析、结构型式尺寸及结构强度计算进行了设计,并完善了27 t轴重重载轨枕的制造工艺,通过试验和检测,满足重载轨枕的质量要求。

针对传统采煤机变量柱塞泵液压牵引系统存在可靠性差、节能效果差等问题,提出了将变转速技术应用于系统中的思路,并完成了改造后液压牵引系统中关键液压元器件的选型.经仿真分析可知:变转速液压牵引系统具有响应速度快、超调量小且节能效果佳的优势,为液压牵引采煤机的改造提供了理论指导.

锻造机械臂主要运用于锻造自动化生产线内各设备间的锻件转运工作,是实现锻压自动化的重要设备之一。针对全液压锻造机械臂重载、高精度、快响应、动作平稳灵巧的要求,对锻造机械臂运动控制进行研究,加入消除齿侧间隙、动作安全保护、运动稳定性的控制思路,在此基础上设计了锻造机械臂的液压系统回路。并运用仿真手段验证了系统设计的正确性与参数设定的合理性。

针对铸造生产中广泛使用的串联式机器人在浇注作业中存在负载小、柔性度低和作业精度低等问题,提出一种新型的混联式重载浇注机器人;设计了一种基于2UPR-2RPU机构的3自由度并联工作臂,进行拓扑结构分析和自由度计算;通过建立并联工作臂运动学模型和静力学模型,分析机构支链长度随浇包转角的变化规律;分析支链受力状况、行程大小随支链在静平台上安装位置变动的关系,对并联工作臂的结构与参数进行优化设计。针对300 kg级浇包,优选出一组综合性能较好的结构参数,经过样机试制及测试,结果表明,并联工作臂的设计方案和结构参数较为合理。

该文介绍了液压转向系统在重载移动机器人中的应用。移动机器人通常使用电动转向控制系统,但由于电动转向受制于电机功率限制,无法满足重载转向需要,并且电动转向扭矩小,电机体积大。而液压转向系统响应速度快,驱动力矩大,占用空间小,控制精度高,可用于重载移动机器人的自动转向控制。

针对高压重载型双螺杆泵齿轮安装结构设计的需求和低压双螺杆泵中齿轮安装结构的不足提出一种胀套式齿轮安装结构该齿轮安装结构降低了装配要求、提高了装配精度有效地提高了容积效率并且具有结构简单尺寸小的特点为高压重载型双螺杆泵的效率提高及可靠传动提供了良好解决方案。

由于当代机床行业正向超重载型、超大型、高精度、高可靠性、高自动化方向发展，对数控机床要求工作台的直径越来越大，承载越来越重。为满足上述要求，开发研制了内圈圆工作台和外圈两个半型工作台，从而使工作台的刚度增强，工作台导轨采用双圈静压导轨，从而使承载能力大大增强。

针对本升降平台重载、低速、高可靠性的要求,在对液压驱动系统功能分析的基础上设计了纯水液压驱动系统回路,包括水缸控制系统和泵站系统。系统采用进口节流式调速回路,对几种水缸速度控制回路进行了比较分析,依据水压阀的特性,确定了比例阀和普通节流阀两种调速方案,并对两种方案进行了仿真分析,验证了其速度平稳性及可靠性。结合本系统对纯水液压系统设计与使用过程中元件与材料选择、水质控制、腐蚀与磨损、结构设计等要点进行了介绍。

研究了一种新型重载进给工作台动态卸荷原理,采用电机伺服驱动定位与液压伺服辅助驱动融合在一起的伺服驱动结构,建立了电机定位驱动、液压辅助驱动与工作台滑板之间的动态数学模型,并对进给工作台数学模型在模拟条件下进行了卸荷控制仿真。

用液压缸驱动的滑块摆杆机构，以滑块为主动件，摆杆可摆动设定的角度。通过安装在摆杆上的插销液压缸的插销和拔销动作，实现摆杆与转动平台的连接与否，从而实现转动平台的间歇圆周运动。该新型间歇机构将滑块摆杆机构和液压传动系统有机结合，可有效解决常用间歇机构不能适应的重载问题。该机构可通过液压控制系统实现自动控制，满足自动化生产需求，具有广泛的应用前景。