对掘进机负载敏感液压系统中的二通压力补偿阀的功能进行了详细分析,为设备的使用、维护及故障处理等提供了可靠的理论依据.

该文介绍了液压转向系统在重载移动机器人中的应用。移动机器人通常使用电动转向控制系统,但由于电动转向受制于电机功率限制,无法满足重载转向需要,并且电动转向扭矩小,电机体积大。而液压转向系统响应速度快,驱动力矩大,占用空间小,控制精度高,可用于重载移动机器人的自动转向控制。

基于水介质的特点，设计了一种先导式水压比例溢流阀。对比例电磁铁的推力特性及研制的水压比例溢流阀的静态特性进行了实验研究，研究结果表明：采用的比例电磁铁的力．电流特性有较好的线性度；在主阀套上加组合密封件对水压比例溢流阀的滞环有较大影响；研制的水压比例溢流阀具有较好的启闭特性和压力流量特性。

分析并建立了先导式水压溢流阀动态特性的数学模型并在某个稳定工作点对微分方程进行了线性化处理和拉氏变换。采用MATLAB中的Simulink软件对数学模型的方框图进行仿真得出主阀阻尼孔直径d1、主阀进口受控容积V0、导阀入口容积V1、主阀芯上腔容积V2的大小均对阀的动态性能有较大影响。分析结果对先导式溢流阀的优化设计有一定的指导意义。