液压系统已经涉猎机械的各个行业，对工程机械的发展有着不可磨灭的作用。尤其最近几年，由于工程的需要，液压升降机被广泛使用，但是由于升降机燃油利用率低，油耗高等缺点，使液压升降机的节能要求凸显出来。本文将二次调节技术应用到液压升降机中进行仿真分析，通过与传统的升降机进行仿真对比发现，基于二次调节的液压升降机在流量利用率上有很大的提高，运动状态也很稳点，在能源节约方面有很大的改进，有很好的节能效果。

对于车辆轮桥三轴液压加载系统,由于其转速控制系统和转矩控制系统间存在较强耦合作用,主要包括机械耦合和液压耦合,恒压网络的压力波动被称为液压耦合,驱动转速和加载转矩的相互干扰称为机械耦合。如果不对系统进行解耦,这些耦合干扰会使系统的控制精度明显降低,严重地影响着系统的控制性能。为了消除子系统间的耦合干扰,提出一种解耦方法并验证解耦的有效性。

为实现二次调节技术在波浪升沉补偿起重机的应用,分析二次调节升沉补偿原理,提出一种液压系统关键参数设计计算方法,并根据该方法设计出波浪升沉补偿起重机工程样机,样机试验结果表明,针对陆上模拟波浪升沉信号输入,最大位置补偿精度偏差小于10%;相同补偿波浪升沉参数下,负载增加会导致位置补偿精度下降。

利用基于二次调节技术的主动升沉补偿实验平台,设计为轮机工程专业配套的在线波浪预报实验,钢丝绳动态伸长量状态观测实验以及主动升沉补偿综合实验.此三实验涉及了前馈控制,状态观测器设计方法等现代自动控制理论的相关知识点,包含了Matlab编程、仿真、实操验证以及数据处理等环节.实验具有学科前沿性,在深化和巩固所学知识点的过程中能够全方位地锻炼学生的科研能力.

旋挖钻机钻杆升降系统作业频繁且能耗高，其卷扬系统一般采用带平衡阀的液压马达驱动，钻杆下降时在平衡阀的节流作用下钻杆大部分的重力势能转化为液压油的热能，为此，提出了利用带二次调节的泵／马达配合蓄能器进行钻杆下放的能量回收，同时在提升钻杆时从蓄能器释放能量的二次调节系统。建立了二次调节系统模型，采用基于主轴转速反馈的PID控制算法，对系统的动态性能进行了仿真，并且建立了蓄能器能量回收数学模型，根据仿真的数据获得了蓄能器的能量回收率和释放率。研究表明，闭环控制系统响应迅速，运行稳定。

简要论述了基于二次调节的液压四轮独立驱动技术的基本原理,建立了恒压调速系统的数学模型,借助Matlab软件对系统在不同外负载干扰情况下的响应进行仿真分析,仿真结果表明,采用二次调节技术结合模型参考自适应控制的液压四轮驱动方案具有良好的控制效果,表现在系统对于不同形式的外负载干扰都具有很好的抗干扰能力且对恒压源的品质要求较低,易于实现。

为了研究工程车辆液压底盘在各种工况下的工作性能构建二次调节加载试验装置;对二次调节试验装置的结构和功用进行了详细分析;设计出二次调节试验装置的基本原理图;建立二次调节试验装置的各部分的数学模型;用MATLAB对二次调节加载装置系统中的双马达转矩在阶跃信号、正弦信号下的响应同步性进行了仿真分析。

可逆运行的系统由于可以回收来自负载反拖的能量因而能够获得高能效对于液压伺服系统而言它需要采用容积调节方式。针对三种主要的可逆运行容积调节系统—局部可逆运行的经典二次调节系统（SCL）、全局可逆运行二次调节系统（SCG）和全局可逆运行泵控系统（VCG）进行设计展开仿真研究综合分析其系统架构、动态性能、总体效率和装机容量并进行比较从宏观角度掌握各自的性能特点及适用场合为高能效液压驱动系统的设计和应用提供依据。