分别通过浸渍法和焙烧法制备了两种复合吸附剂氯化钙／硅胶和氯化钙／凹凸棒土。在温度40℃、相对湿度20％条件，氯化钙／硅胶复合吸附剂的吸水性能随样本中氯化钙含量的增加而增加。氯化钙／凹凸棒土的最佳焙烧条件为焙烧温度300cc，焙烧时间2h。在相对湿度为20％，吸附时间分别为15，20min时，氯化钙／凹凸棒土的SCP分别为140．26，128．92W／kg，远大于同等条件下氯化钙／硅胶的SCP。两种吸附剂的吸附性能对比表明．氯化钙／凹凸棒土吸附剂由于其良好的吸水性能更加适用于低温驱动的吸附制冷机。

针对某大型制冷机组由于油冷却器被腐蚀造成制冷系统泄漏，并有大量水分窜入制冷系统造成的机组故障进行分析，对所作的处理措施进行总结，以供行业同仁在处理类似问题时参考。

采用硅胶灌注的方法获得泵轮叶片模型。利用反求设计建立了液力变矩器泵轮三维模型,并进行了相关的数值计算。

根据人手指外骨骼关节结构,提出硅胶多腔体仿人柔性关节,设计了一种用于手部康复机器人的气动软体驱动器,详细阐述了驱动器的制作流程.采用Abaqus软件对软体驱动器进行有限元仿真,给出不同气压下的仿真图形.仿真结果表明,提出的软体驱动器的理论模型与实验数据基本吻合,相对于其他结构,整体的稳定性、抓取能力更强,为以后仿人柔性机械手的应用提供了支撑.

在分析气动手指屈伸原理的基础上,结合人体手指尺寸数据,设计出多腔气囊式三层结构的软体手指结构;建立了该软体手指制作模具的三维模型并进行3D打印;以液态硅胶为原材料,提出了软体手指的浇注制作步骤;设计并搭建软体手指组的气动控制系统,进行抓握实验,实验结果显示该手指组合可抓起直径不超过64 mm、重量不超过60.8 g的圆柱体,说明提出的软体手指设计方案合理、制作方法可行,为进一步的软体机械手或手指康复训练器研制奠定基础.

水对液压系统具有十分严重的危害,液压油箱呼吸器对防止水进入液压系统起着重要作用.通过分析现有油箱呼吸器的缺陷,并在现有液压油箱呼吸器上进行改造,优化其结构,不仅能够简化防潮硅胶更换流程,同时提高了防潮硅胶使用周期.