阐述液压变压器配流盘控制系统的工作原理,在此基础上建立电液伺服阀控缸与配流盘转角间的数学模型,应用PID、FLC(Fuzzy Logic Controller)和Fuzzy-PID3种控制方式对该系统控制性能进行仿真研究,对比3种控制方式的基本性能及其鲁棒性。结果表明Fuzzy-PID具有响应速度快、鲁棒性好、误差较小、抗干扰能力强等优点,可以更有效地完成液压变压器配流盘的控制。

以斜轴式液压变压器为控制对象,基于二次恒压网络技术建立了系统数学模型,在此基础上进行整个控制系统特性的分析和控制策略的研究。结合AMESim建立的负载模型,建立了液压变压器压力与流量输出控制系统仿真模型。通过对模型的仿真分析可得,所设计的控制系统具有较强的鲁棒性,对于目标信号具有良好的跟踪特性。研究结果对液压变压器的应用具有很大的实用价值。

通过对液压变压器控制直线执行机构的分析,证明了控制角位置伺服特性可以非常精准地控制液压变压器的变压比,而液压缸的性能实验证明了液压变压器负载大小的改变对于输出压力有非常大的影响,该实验结果对于液压变压器在生产中用于直线执行机构的控制具有实际操作意义。

在对斜盘柱塞式液压变压器进行受力分析的基础上,建立了斜盘柱塞式液压变压器各配流口在液压变压器控制角为零和不为零时的扭矩的数学模型,并运用Matlab进行了仿真研究,发现各配流口的扭矩是不连续的,在两个周期间过渡时存在扭矩跳动.文中还建立了扭矩跳动系数的模型,并进行了仿真,发现液压变压器的扭矩跳动系数很大,且随控制角而变化.液压变压器较高的扭矩跳动系数是液压变压器运行不平稳的原因.

对新型斜盘柱塞式液压变压器的降噪技术进行了研究。采用三角缓冲槽作为配流盘的降噪结构形式，建立了三角缓冲槽的数学模型并进行了仿真，制造了带三角缓冲槽的配流盘并基于新型斜盘柱塞式液压变压器原理样机进行了实验测试。实验结果验证了三角缓冲槽对液压变压器的降噪效果，为新型斜盘柱塞式液压变压器的降噪研究提供了参考。

在介绍液压变压器结构及工作原理的基础上,阐述了液压变压器与液压蓄能器组合使用的优点及优化条件,建立了两者组成的子系统数学模型,并在简化的条件下给出了该系统微分方程的解析解.以二次调节静液传动实验台为应用背景,对系统进行了仿真研究,结果证实了该方案的可行性.

在分析传统的液压功率匹配技术的基础上,提出了液压网络功率完备匹配的概念,并从理论上分析了能成为功率完备匹配液压恒压网络系统的结构条件、功率完备系统的几个优点.通过对用于液压网络系统压力控制的机液伺服系统的研究,得出了一些有益的结论.

液压变压器是在恒压网络二次调节系统下发展起来的液压元件.阐述了液压变压器的节能思想,介绍了两种典型液压变压器的工作原理与特点,并对液压变压器的应用进行了论述.提出一种采用液压变压器的液压节能系统,对其工作原理及能量流分配进行了分析,在同一载荷下对比了几种典型液压系统的装机功率,结果表明采用液压变压器的液压系统,明显降低了系统的装机功率.液压变压器应用到多执行机构液压系统中,不仅降低了系统能耗,同时也简化了液压系统.

建立了斜轴式液压变压器的排量模型、流量模型、转矩模型和效率模型;在此基础上,绘制了液压变压器的等效率曲线图,揭示了斜轴式液压变压器的效率特性。理论分析与试验结果表明：斜轴式液压变压器在正常工作情况下理论总效率可达到70%左右,而且高效区的范围较宽;液压变压器的总效率随着负载口实际流量或缸体转速的增加有先增大后减小的变化趋势,随着负载口压力或配流盘转角的增加也呈先增大后减小的变化趋势。

液压变压器是液压恒压网络系统中一种压力转换元件，可以实现无节流损失地将液压恒压网路系统压力转换为负载所需的压力。液压变压器的特性决定了其是典型的非线性元件，且液压变压器控制液压缸系统的模型本身就具有较大的非线性因素，且系统的传递函数也很难表达，采用一般的控制策略很难达到满意的控制效果。提出采用模糊自适应整定PID控制策略来尝试对液压变压器驱动液压缸系统进行仿真研究，结果表明采用模糊自适应PID控制策略能够提高液压变压器的伺服性能以及系统的动静态特性。