提出了一种基于3-RRRS机构的并联机床构型。RRRS是由3个R副和1个S副组成的支链。3-RRRS机构在上下平台之间连接移动平台,实现移动平台相对于下平台的六维运动;安装在移动平台上的动力头完成机床的加工操作。RRRS运动支链的每个R副配备1个驱动动力,共有3个驱动;整个运动支链系统有9个驱动,具有从属驱动特性,使并联机床具有较大的工作空间和较好的运动动态特性。首先,介绍了新型机床的模块化结构;其次,对基于3-RRRS机构的机床进行建模分析,给出了机床操作中各机构变量的运动和控制模型;最后,给出计算实例,并用运动仿真对计算结果进行了验证。相关工作为后续设备的实际使用提供了理论依据。

激光导星可以部分解决自适应光学系统信标难题。给出典型激光导星自适应光学系统主要误差空间功率谱的简化计算模型。与常用的MonteCarlo类型的模拟相比，该模型提供了激光导星自适应光学系统性能随主要控制参数变化的一种快速有效的评估手段。

以陶瓷压砖机液压系统中顶出系统为研究对象,阐述液压顶出系统的基本构成和工作原理,建立其数学模型并进行计算;采用液压仿真软件AMESim建立其仿真分析模型并进行仿真,将AMESim仿真结果和根据数学模型运算的结果进行分析比较,两种结果一致,说明AMESim仿真结果准确,为进一步利用AMESim进行陶瓷压砖机研究提供了理论依据。

提出一种新型液压地下换管机,介绍其结构组成,分析其液压系统工作原理。运用液压/机械仿真软件AMESim对给进/回拖机构液压系统进行建模与仿真,分析了影响液压系统动态特性的主要参数,得出液压系统的动态特性曲线,对后续全自动液压地下换管机物理样机的改进试制具有理论依据和参考价值。

本文建立了某高机动雷达液压系统计算模型,对液压系统水锤现象进行分析得到了临界时间以及压力峰值随液压动作时间的变化规律;探究了液压系统管径、工作压力等参数对其临界时间和压力峰值的影响规律,结果表明:在本文研究的范围内,压力峰值随着管径的增大而减小;随着工作压力的增大,系统压力峰值逐渐增大;最后对管径、系统工作压力和换向阀动作时间进行优化,开启和关闭阀门时压力峰值分别从4MPa和6MPa降低至2.1MPa和2.8MPa。

运用专业的三维建模软件Pro/E建立了滚珠丝杠副系统的零件装配模型,并通过ANSYS-Workbench有限元分析软件对建立的滚珠丝杠副装配模型进行静力结构有限元仿真分析,得出滚珠丝杠副滚珠、丝杠、螺母和滚珠丝杠副整机的等效应力图和等效应变图。结果表明,滚珠丝杠副的等效应力主要在于滚珠与滚道接触区域,且滚珠与滚道间的接触区域呈椭圆状分布,接触应变值由中心向外逐渐变小,符合赫兹接触理论。仿真结果证实了所建仿真模型的有效性,为滚珠丝杠副更好地向高速、高效和高精度的发展提供了基础,并为其优化设计提供了技术支持。

阐述了挖掘机负载模拟系统的设计目标与设计过程，目的是能够方便地进行功率输出控制、最大加载功率大于40kW、能够模拟高频率变化的负载，并利用AMESim软件对加载系统进行建模与仿真。仿真结果表明：所设计的液压加载系统能够很好地模拟挖掘机的典型工况和最大加载功率两种工况，在模拟复杂和特殊负载的工况下能够达到较高的精度，证明此加载系统满足设计要求并能够很好地对挖掘机的负载进行模拟。

将某型工程车闭式走行液压系统简化成泵控马达系统，求出了简化后系统的传递函数，运用MATLAB的SIMULINK工具箱建立了系统的仿真模型，对单轨作业车液压系统中的液压冲击进行了仿真研究。仿真结果表明：车辆以不高于1m／s^2的加速度加速起动及系统突然卸载时系统中产生的液压冲击的压力峰值在系统承受范围之内，且衰减速度快，对系统造成的危害很小。

我国产糖量在世界范围内跻身前列，甘蔗不仅是我国制糖的主要原料，更是主要甘蔗种植地（主要是南方，如广西，云南等地）的最重要经济作物，其产量的多少以及收割效率的高低对南方地区经济乃至我国整个制糖业的发展至关重要。

针对液压系统测试试验台，引入仿真软件AMESim对测试系统建立仿真模型。利用AMESim软件开发的仿真系统对测试系统进行仿真，并通过对仿真模型注入各种参数，分析仿真结果，验证仿真模型的正确性。然后以液压缸为例，对模型注入故障信息，为液堰缸故障诊断提供诊断样本。