针对当前飞机防护瓦装配型架功能单一、自动化程度低、装配效率低、装配过程可控性差等问题,研究了一种飞机防护瓦智能装配系统。该系统集成了拉压力自适应控制技术、模块化技术。基于模块化理念将防护瓦智能装配系统划分翻转组件、保型组件、移动组件和拉压组件。拉压组件采用力与位移的自适应控制算法,保证了拉压力大小与方向的精确性。结果表明智能装配系统实现了全机防护瓦集成装配,保证了稳压过程方向与大小的精确性,提高了装配效率。

在纯电动汽车行驶的时候,动力电池会为其提供源源不断的动力,同时在这个过程中它会产生大量的热,除了会影响动力电池自身的性能外,还存在着严重的安全问题。为此,文章采用了一种新颖的模块化电池组散热结构,将不易快速更换电池的集成式电池组改为三个相同结构的模块化电池组,为了保证了电池模块内部的温度均衡,采用了风冷这一散热方式来达到目的。这里首先建立了电池模块风冷散热初始结构的三维仿真模型,然后应用计算流体动力学方法对电池模块进行了仿真,最终根据仿真计算的结果对电池模块散热结构进行优化设计。

综合应用多种无损检测手段以提高检测概率（POD）是无损检测的研究热点,航空飞机的外场检测也对检测仪器的快速化、智能化、集成化和原位化提出了更高的要求。在提出了涡流无损检测通用原理层模型和功能层模型的基础上,介绍了一种新型集成涡流无损检测系统。该系统融合常规涡流、脉冲、ACFM、多频以及阵列涡流无损检测五种功能,采用双总线（PCI和I2C）实现系统的模块化、可重构的系统硬件体系架构,以虚拟仪器为设计指导思想,具备通用的硬件平台和软件资源配置功能。不仅具备单一的涡流检测能力和精度,还具有通用的数据处理接口和硬件平台,便于不同检测方法结果的深层次融合及处理,是真正意义上的集成涡流无损检测系统。

为实现用于混凝土结构应力（受力）/应变（变形）监测的机敏水泥基传感元件传感信号的无线采集传输，介绍了机敏水泥基传感元件的概念及其传感原理，并基于机敏水泥基传感元件传感信号的特点和模块化的设计思路，提出了信号的无线采集传输系统设计方法。重点分析了该无线采集传输系统的工作原理，给出了系统的硬件电路和软件设计流程图，并介绍了各硬件单元及其集成方法。结果表明：所提出的机敏水泥基传感元件信号的无线采集传输系统，具有电路简单、易于实现，采集传输可靠性高，价格低廉，安装方便，简单实用等特点，适合在混凝土结构健康监测中推广应用。

嵌入式图像处理系统中软件的复杂程度较高,其作为支撑系统初始化、图像处理及视频显示等功能的核心所在,是系统设计的关键节点。以TMS320DM642嵌入式系统为研究实例,在RF5参考框架下应用模块化方法进行软件设计,将复杂的软件功能划分为不同的模块进行分步设计与实现,并给出了相应的程序设计方案,不仅简化了设计流程,而且有助于提升图像处理系统的功能。

针对我国现有的自动化药房技术在医院患者高峰期存在的发药效率较低,患者需要排队较长时间才能够取到药品而导致的取药人员滞留问题,设计开发了一种直立药槽式模块化自动化药房。运用重力落料原理以及模块化控制的方法对药盒进行快速分拣,通过对发药机药槽的优化设计以及药槽排布的规划,基于Ansys软件对关键部件进行分析,确定了发药模块药槽的工作稳定性。这种新型的发药方式,不但可以大大缩短处方的处理时间和发药时间,而且避免了药盒与药槽之间的粘连,从而提高了发药准确率。

移动机器人在模块化重组构建中，其本身结构、机械惯性以及不同模块之间的相对运动和信号传输特性等都会发生不同程度的改变，且所处环境的动态变化性，增加了机器人精确模型建立的困难性，导致传统模型控制方法的难以适用。因此，提出一种PID控制方法和迭代反馈整定（Iterative Feedback Tuning，IFT）方法相结合的方法，通过给定PID形式控制器结构并作用于被控系统，根据相应的梯度闭环实验所获取的I/O数据实现PID控制器参数的自整定过程。仿真结果表明，采用PID与IFT结合的控制器参数自整定方法，不但避免了PID控制方法的缺陷，同时使得控制器参数能够在迭代更新过程中有效提高系统控制性能。

针对坐标机器人的设计,提出了一种模块化可重构设计方法。首先,设计了坐标机器人的模块化硬件平台和软件平台,并对各个模块的功能进行了描述。接着,提出了机器人重构的四个方面：控制轴数重构,机械结构形式重构,输入点重构和输出点重构,并论述了这四个方面的重构与软硬件平台各个模块的关系;同时,将机器人重构分为核心层重构,次核心层重构和最外层重构,并指出机器人经过核心层和次核心层重构,能得到一个新的机器人,而最外层重构,只会改变原有机器人的逻辑控制功能。最后,给出了所述方法在实际设计中的应用实例。

针对某航空发动机地面试车台液压加载系统的老化现状进行了试车台液压加载系统的优化设计通过对比分析采用了适当的加载泵调节方式开发了基于组态软件和VB.NET的液压加载测控系统。通过对人机界面中发动机型号的选择调用模块化子程序对液压加载系统进行实时监控满足不同型号发动机的机载液压泵加载需求。试验结果表明:该系统具有较高的稳定性和可靠性以及良好的工程应用价值。