针对现有的高架索多体动力学模型无法模拟高架索在外部扭矩作用下产生的弯曲和扭转变形的力学特性问题,在现有模型的基础上,利用浮动坐标系和平移模态矢量阵理论将绳索单元柔性化,建立了高架索多柔体动力学模型,并用该模型对海上航行横向干货补给装置中的高架索进行了模拟和仿真。仿真结果表明：高架索多柔体动力学模型可以模拟海上补给高架索的横向高频振荡、轴向动张力振动、弹性性能三大动力学特性。

利用ADAMS软件平台强大的分析能力，以偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构为例，在参数化设计之后进行从动件运动曲线的仿真，通过对运动规律的修正达到优化轮廓曲线的目的，从而使设计出的整个凸轮机构的运动性能得到提高。

由于单轴输入同轴对转输出行星减速器的结构和运动的特殊性,为了直观观察各运动构件各种运动情况,对其工作特性进行了解,对其设计和理论计算后,利用CATIA建立三维数据模型并输出,应用Simdesign for catia和Adams进行三维动力学仿真分析,并且将分析结果与理论计算结果对比,从而分析验证结果的正确性。

在钢坯修磨机中，需要用液压马达驱动卷筒，用钢丝绳牵引台车及大质量钢坯在水平导轨上进行往返运动。这种牵引装置是集液压、机械和控制计算机的综合系统，系统中含有柔性的钢丝绳环节，使系统的设计非常复杂和困难。为了获得优化的系统方案和运行特性，提出采用多学科的设计分析软件进行建模，利用接口程序进行联合仿真，完成设计工作的技术路线，这种研究方法能够实时获得负载惯性、钢丝绳柔性和负载力的大小，在仿真计算中可以实时考虑这些参数对控制特性的影响。介绍了运用AMESim和ADAMS软件对系统进行建模和联合仿真的全过程，对比分析了结构参数的影响，给出研究结果。

本文分析了机液复合传动的基本原理。建立了基于UG对无级传动变速器的三维模型在此基础上运用Adams对模型进行运动学仿真同时介绍了在Adams仿真过程中差动轮系约束的建立方法以及还存在的缺点并且提出了建立齿轮约束的新的可行的方法。在建模和仿真过程中对液压部分进行了简化从而简化了三位模型和运动学分析。最后对仿真结果和理论结果进行了比较分析。结果表明基于UG和Adams机液复合无级传动变速器运动学的仿真分析方案是可行的。

探讨了利用软件接13对实际的机电液一体化系统建模并进行多领域协同仿真的方法。以货车自动倾卸装置为研究对象，在ADAMS，AMESim，MATLAB／Simulink等软件中分别建立机械多刚体系统、液压系统、控制系统仿真模型。通过软件之间的接口将机械多体系统模型、液压系统模型导入MATLAB/Simulink中，以MATLAB／Simulink为主仿真环境进行协同仿真。仿真结果对实际产品的研发具有一定的指导意义。

提出一种基于ADAMS柔性接触碰撞模型的虚拟样机技术来更为准确的分析轴向柱塞泵柱塞等的动力学特性。

自动垂直钻井工具工作于深井超常环境压力下，其核心部件液控导向纠斜机构是否能直接可靠地在井下提取纠斜所需的动力是微型液压动力系统产生主动纠斜力、正常工作的保证。结合AMESim对微型液压动力系统的仿真数据，借助ADAMS对纠斜动力提取机构进行仿真分析，对导向套与钻杆之间是否保持相对转动以产生驱动液控导向纠斜机构工作的动力问题进行了深入探讨。并通过实测自动垂直钻具原理样机的导向套与钻杆的扭矩，对ADAMS仿真分析及结果进行了验证。仿真和实验表明，在深井实钻这一工况下，导向套和钻杆之间可以保持相对转速，液控导向纠斜装置正常工作的能量供给可靠，纠斜机构微型液压动力系统工作正常。

论文利用ADAMS和AMESim建立了挖掘机的工作装置和液压系统的联合仿真模型通过仿真分析挖掘机在作业过程中的能量消耗情况结果表明通过联合仿真的方法能够较准确地模拟挖掘机的实际工作环境和作业情况对研究挖掘机的节能问题有一定的理论意义和实用价值。

以多刚体系统动力学理论为基础以驱动旋转负载为例讨论了多级液压缸系统的动态模型的建立问题.在ADAMS下采用定义设计变量、状态变量和状态方程的方法建立了多级液压缸系统的仿真模型并与负载模型相耦合给出了仿真结果.