仿青蛙游动机器人是仿生机器人领域内新的研究点.通过对生物青蛙机理分析,提出了拮抗式关节驱动模式,利用气动人工肌肉作为驱动器,可以很好地模拟生物肌肉的特点.建立了仿青蛙游动机器人的躯干、大腿、小腿和足部的结构模型,采用了层叠式腿部空间配置方式进行了虚拟装配.通过对机器人运动学分析以及Adams仿真验证了结构设计的合理性,为研究和验证仿青蛙游动机器人其他关键问题提供了样机基础.

针对核磁共振成像(MRI)导航手术机器人的研究,搭建了电磁比例阀气动控制系统,建立了系统的数学模型,并分别利用D-H(Denavit-Hartenberg)矩阵法和矢量法进行了运动学的正逆解分析.利用AMESim建立了PID控制下的气动控制系统模型,ADAMS建立了机器人动力学模型,发挥两者优势进行联合仿真,并结合搭建的手术机器人实验平台进行了针刺实验验证.仿真和实验结果均验证了系统理论模型的正确性和PID控制器的有效性.

利用UG强大的建模功能,建立了6R切削机器人的三维实体模型,以Parasolid格式输出,然后利用ADAMS与UG软件良好的接口功能,将上述三维实体模型导入ADAMS软件中进行运动学仿真,得到了6R切削机器人的运动轨迹,为以后的动力学分析和运动控制奠定了基础。

借助虚拟样机软件ADAMS建立了某采煤机截割减速器的虚拟样机模型,并分别对正常工况和人为构造的断齿故障工况进行了动态特性仿真。通过分析比较不同工况下的仿真结果,找出了齿轮断齿故障的故障特征。

应用D-H法建立PUMA560机器人的关节坐标系和杆件参数,并在MATLAB环境下,利用对Robotics Toolbox（机器人工具箱）的二次开发对输入模型进行逆运动仿真,将所得数据导入Adam s进行验证,取得良好效果。

在分析偏心柱塞泵机构运动简图和工作原理的基础上,运用CAXA实体设计软件创建了该机构的三维模型。通过Parasolid传输标准将CAXA环境下的偏心柱塞泵装配体模型文件导入ADAMS环境中,实现了偏心柱塞泵虚拟样机的创建及运动学仿真。结果表明,利用虚拟样机技术能够模拟偏心柱塞泵各构件复杂的运动关系,方便、快捷地得到各运动构件相应的动力学特性,从而为偏心柱塞泵的设计与开发提供了有力的软件验证方法,为建立物理样机打下了坚实的基础。

为了研究和优化石油钻机的液压盘式刹车系统 在分析液压盘式刹车系统的工作原理及操作工艺的基础上 利用AMESim软件建立液压盘式刹车的液压控制系统模型 采用ADAMS软件建立液压盘式刹车的常开钳机械模型 建立基于AMESim和ADAMS软件的联合仿真模型.通过联合仿真 分析了不同工况下液压盘式刹车的动态响应特性 为石油钻机刹车系统的分析和优化提供一种新的研究思路.

首先介绍了机电液一体化仿真的意义对ADAMS的相关模块进行了简要介绍并利用ADAMS环境以并联式六自由度电液伺服摇摆台为研究对象详细描述了机电液一体化仿真的基本过程.对机电液一体化仿真目前存在的问题和解决方法提出了一定的看法.

该文利用ADAMS软件建立了某大型起升设备机电液一体化的虚拟样机模型并对该模型中液压系统的动态性能进行了仿真分析.通过调整模型中的各种参数并进行对比分析得出结论.结论表明虚拟样机技术是研究液压系统动态性能的有效途径.

双钢轮振动压路机行走液压系统为一典型的闭式变量泵一定量马达系统，在此类液压系统的分析计算中负载通常是静态的，实际上振动压路机在启动或停车的过程中负载是变化的。使用Adams软件建立压路机行走液压系统的动力学仿真模型，得到对液压系统仿真时的负载，通过与试验结果的对比证明了这种方法的可行性。