针对平行分度凸轮机构设计和验证问题,提出一种平行分度凸轮建模和分度机构运动仿真分析方法。通过对平行分度凸轮机构的分度运动进行分析,利用齐次坐标变换法建立平行分度凸轮轮廓曲面数学模型,软件编程采集轮廓曲面数据点,用Creo建立机构三维模型并装配后输出到Adams,建立机构虚拟样机并进行运动学特性仿真。对仿真数据绘制的运动规律特性曲线与理论曲线进行对比分析。结果表明,角加速度曲线波动较大,机构存在的冲击和振荡,主要位于不同的滚子退出和进入啮合阶段与不同滚子工作轮廓曲线交接处;给出对应的设计改进和加工措施,即采用圆角过渡工作轮廓曲线交点、提高轮廓曲线数据点采样精度、选择合适的运动规律及样条曲线插补加工轮廓曲面能减少机构运动的冲击和振荡。

以黄芩苷的结晶提纯为背景,基于虚拟样机技术,设计了四自由度移液机械臂的机械系统和控制系统。首先,利用SOLIDWORKS实现了移液机械臂的三维建模,将其导入机械系统动力学分析软件ADAMS中进行运动仿真和动力学仿真;其次,利用ADAMS/CONTROL模块实现ADAMS与MATLAB/SIMULINK的数据传递,进行控制系统的仿真;最后,利用有限元分析软件ANSYS对重要零部件进行有限元分析。仿真分析的结果可以优化设计方案、提高设计效率,更表明多软件仿真分析的方法在复杂机电系统的设计中具有重要作用。

主要通过机械设计软件SolidWorks和虚拟样机技术软件ADAMS及分析软件Matlab对汽车常用零部件中的滚动轴承进行动力学特性的初步仿真研究，探讨一种更为快速的零件动力学性能模拟分析方法。进而通过利用动态虚拟仿真技术达到辅助目前常规汽车台架试验、道路试验等对零部件及总成的动力学性能验证的目的，并为日后搭建汽车领域自动化虚拟仿真试验平台设计进行尝试。

根据某特种越野汽车双横臂独立悬架数据，运用Solidworks与ADAMS建立其三维仿真模型，并进行运动学仿真分析，获得了随车轮上下跳动该悬架车轮定位参数的变化规律，为悬架系统开发提供了一种有效的现代化手段。

通过对水果采摘机构进行改进，提高水果采摘效率，降低劳动成本，提高果农收益，特别是应用在高级水果的采摘过程当中，有着重大意义，通过solidworks等软件进行了可伸缩式水果采摘机构的模型设计，并对该机构进行了受力分析，提高了该机构的合理性。

介绍了运用Pro／E软件对磁悬浮锥形螺旋叶轮血泵的结构设计与建模，通过Pro／E与ADAMS两个软件之间的专用接口程序MEchanism／Pro生成刚体和定义简单约束后，把锥形螺旋叶轮血泵模型传递到机械系统动力学仿真分析软件ADAMS中，添加复杂约束和力，特别是为了模拟磁悬浮力的作用，将其简化为等效的弹簧力的作用，然后进行锥形螺旋叶轮血泵系统的运动学和动力学仿真分析，得到血泵系统不同运行时段的力、位移、速度和加速的曲线。仿真分析表明所设计的血泵理论上可以满足人工心脏要求的设计指标，研究方法为缩短血泵的设计开发周期提供了强有力的手段。

对于食品的评估和口腔假牙试验,目前尚无一种相对精确模拟的设备。机电一体的咀嚼系统的设计和开发显得十分有意义,并且能带来无限的开发空间和经济效益,本文研究的咀嚼系统基于对口腔牙齿运动的精确测量,用一四连杆机构去吻合口腔咬合和咀嚼的轨迹,利用可调的杆长来获得任意种咀嚼轨迹,另外再设计一六连杆来为四连杆机构做导向。本文对机构的动机学和运动学进行了ADAMS的仿真,最后利用ADAMS/control进行PID控制器的设计,以控制与实际口腔咀嚼近似的运动轨迹和速度特性。本文同时还对该产品生产后的经济效益进行分析,为公司企业的投资进行了参考,让机械咀嚼系统走向市场。

对软式非线性同步振动沉桩系统进行动力学和运动学的仿真分析。首先，建立同步振动沉桩系统的软式非线性振动模型，并进行理论上的推导。然后，利用ADAMS运动学分析软件建立同步沉桩振动系统的三维实体模型，并在模型上加入约束副和驱动力，然后对系统虚拟模型进行了运动和动力仿真分析，通过运动轨迹，力的输出等相关曲线让同步振动沉桩系统的仿真分析充分展现。研究表明，利用运动学分析软件对同步振动沉桩系统的设计提供理论和实际工程依据。

利用ADAMS建立滚珠丝杠副的接触碰撞模型,以期达到对滚珠丝杠副的动力学进行分析和研究。首先利用Solidworks建立滚珠丝杠副的三维模型,将三维模型导入ADAMS环境下定义为接触碰撞模型,然后对模型进行仿真计算,在完成滚珠运动轨迹仿真的基础上,讨论了转速和轴向载荷对滚珠撞击返向器的影响。将讨论分析的结论与实验测量结果进行对比,验证了此仿真分析的准确性。为今后对滚珠丝杠副动力学分析及振动与噪声的研究提供了新的有效方法,具有较好的应用价值。

为研究故障状态下双列圆锥滚子轴承的动力学行为,通过三维建模软件实现轴承几何外形,在考虑单侧内圈剥离故障的情况下将几何模型导入多体动力学仿真软件ADAMS中,充分考虑各部件间的接触、激励、约束和载荷等条件进行动力学仿真。仿真结果与理论值的对比验证了该模型的有效性,通过分析轴承的动力学行为得出：内圈故障侧滚子经过故障时转速急剧下降,产生打滑现象;故障侧保持架也受到滚子冲击的影响,稳定性大大降低。