为了消除数控机床工作过程中爬行现象对工件加工精度的影响,研究了一种基于超磁致伸缩致动器的控制系统。首先进行了爬行控制系统的整体设计,使用Matlab/Simulink建立超磁致伸缩致动器（GMA）激励系统动态力学模型。然后建立数控机床爬行的简单物理模型,并使用Adams进行建模与GMA力学模型相结合,构成Matlab与Adams的联合仿真系统。根据模糊控制原理,设计了一种模糊PI控制器对系统进行控制,通过Simulink对控制系统进行仿真分析。结果证明该系统能很好的抑制数控机床低速工作中的爬行现象,并且模糊PI控制效果要明显优于常规PI控制。

提出了一种采用空气悬架的无杆飞机牵引车模型,利用Solidworks建立了空气悬架无杆飞机牵引车整车和波音737-800飞机的虚拟样机模型,并导入ADAMS中添加了相应的轮胎和路面模型。基于ADAMS对无杆飞机牵引车进行了操纵稳定性仿真,得到了该车在装备空气弹簧悬架和钢板弹簧悬架两种情况下车轮定位参数的变化规律,并进行了对比分析,仿真结果证明了空气弹簧悬架在操纵性能上的优越性,通过对无杆飞机牵引系统进行平顺性仿真,得到了飞机前轮质心处的总加权加速度均方根值,该值符合相关标准要求,证明了空气悬架无杆飞机牵引车满足了牵引平顺性的要求。

应用Pro/E与ADAMS软件对圆锥滚子轴承进行联合仿真分析,利用接触碰撞理论模拟轴承实际工作状态,得到滚子与套圈以及滚子与保持架的接触载荷变化情况,获得了圆锥滚子轴承的动态特性,提高了计算效率,并为圆锥滚子轴承的动态设计提供理论依据。

仿人机器人是机器人研究领域的热点问题。文中在利用Pro/E三维建模软件对仿人机器人进行了结构设计之后,又用ADAMS仿真分析软件对仿人机器人进行了步态仿真分析。在ADAMS环境下对针对仿人机器人进行了合理的步态规划,并且在仿人机器人平稳快速行走过程中对上肢的质心位置移动做了定量分析。最后针对仿真分析结果对仿人机器人步态进行了优化设计。

介绍了一种适用于汽车尾板等运动机构在新产品开发过程中应力分析方法。通过ADAMS虚拟样机仿真对新型汽车尾板的简化模型进行动力学仿真，找出各部件的最危险工况，并且读出此工况下的加速度条件，利用达朗贝尔定理，将动力学问题转化为静力学问题。将模型导入Ansys Workbench，对其施加合适的载荷和加速度，对尾板的强度进行校核。分析结果显示，尾板各部件安全性能良好。

以往复压缩机传动机构为对象，利用ADAMS软件的碰撞函数，建立带有转动副间隙的往复压缩机传动机构多体动力学模型，研究间隙转动副对机构动力学性能的影响。考虑间隙幅值、气缸载荷、曲轴转速和柔性连杆等影响因素，进行五种工况的动力学分析。仿真的结果表明所述因素对机构的动力学性能影响显著。

针对传统液压支架开发模式存在的弊端，论文提出应用虚拟样机（VP）技术开发自移式超前液压支架。论文介绍了自移式超前液压支架VP系统的内部结构，阐述了子系统的功能与实现方式，探讨了子系统与ADAMS内核的集成方式，实现了基于VP技术的自移式超前液压支架的开发。

从传统的液压系统设计方法和虚拟样机的概念出发，以ADAMS系统的液压模块为基础，对如何建立液压系统虚拟样机，并进行分析仿真的方法进行了探讨，并给出了挖掘机工作装置液压系统虚拟样机的一个分析实例。

使用ADAMS建立了吊管机的液压与机械一体化虚拟样机模型并进行了动力学仿真.仿真结果显示,变幅机构的液压系统与机械系统能够很好地匹配,满足使用要求.

基于ADAMS/View建立了考虑悬架运动学特性的非线性因素的1/4汽车悬架模型并运用ADAMS/Hydraulic模块建立了考虑液压元件的非线性特性的液压伺服控制系统设计了液压伺服控制的主动悬架。以模拟路面和阶跃输入作为激励采用PID反馈控... 展开更多