抓岩机是一种矿山建井设备,在竖井下可抓取岩石并将其装入吊桶中提升出井实现排矸.分析目前最新研制的1m^3斗容大型液压抓岩机的回转机构,首先利用Pro/E建立抓岩机三维实体模型,并将模型导入ADAMS,定义各刚体之间的运动副,驱动方式和耦合仿真的交换变量,然后在AMESim中建立回转支路的液压系统,以AMESim为主控软件,导入ADAMS中输出的交换变量作为回转马达的动态负载,并接受负载(机架)的转速信息,将机械系统和液压系统相互依存地联系在一起,通过耦合仿真了解两个系统的动态性能.

基于液压式装载机工况复杂多变,容易产生破坏的现象,运用运动学分析理论结合机构学软件ADAMS建立液压式装载机分析模型,对其进行运动学分析,结果表明该反转六连杆机构能够满足运动学性能完成挖坑功能,具有一定的可行性和可靠性。

结合某电传装置应急设备的使用需求,提出了一种牙嵌式气动离合器设计。首先介绍了离合器的结构组成和设计原理,然后设计离合器的主要参数,利用Adams软件建立仿真模型并进行运动学仿真分析,最后进行试验验证。试验结果验证了设计的正确性和产品的良好性能。

针对草莓果实采摘易损坏以及收获期劳动强度大等问题,设计了1种气动柔性草莓采摘机械手末端执行器装置。该设计在草莓采摘机械手末端执行装置中加入柔性手指单元,利用其柔性变形,在实现对草莓包络动作的同时降低了采摘中对果实的损坏。在SolidWorks软件中建立气动柔性草莓采摘机械手模型;然后将模型导入ADAMS软件,通过柔性单元的替换、运动学参数的添加,建立动力学仿真模型。通过对采摘机械手的包络过程、各手指单元的运动过程进行动力学仿真分析,仿真结果表明,气动柔性草莓采摘机械手可以有效完成对草莓的包络,验证了本设计的合理性。

为了研究齿面微观形貌对齿轮运动稳定性的影响,引入分形理论,通过真实齿面的特征数据,实现圆柱直齿轮齿面形貌的模拟;借助W-M函数、M-B分形接触模型和Hertz接触公式,建立考虑齿面凹凸不平的刚度和阻尼数学模型;分析不同加工方法对齿面法向接触刚度和阻尼的影响,运用MATLAB和ADAMS研究齿面法向阻尼对齿轮啮合振动特性影响的规律。结果表明,齿面微观形貌影响齿轮运动平稳性;加工方法影响齿轮的啮合刚度和阻尼;电化学光整加工与磨削和铣削加工相比,法向接触阻尼更大,更有助于减少齿轮振动,提高齿轮运动稳定性。

针对一种仿生机器人腿部的八杆机构,通过研究机构运动时的轨迹建立优化设计的数学模型,以此提高机器人的步行速度、运动稳定性和越障能力。应用软件ADAMS建立机构的参数化模型,并进行多目标优化设计寻找最优解。根据优化结果,更改八杆机构参数重新仿真后,机器人腿部在一个运动周期内的速度、稳定性和越障等参数均得到提升,优化效果明显。可为同类机构的优化设计提供些许参考与借鉴。

基于人体工程学原理,设计了八连杆坐卧姿态变换机构。为保证机构运行的稳定性以及获得较好的实用性能,针对八连杆姿态变换机构进行优化设计。根据八连杆姿态变换机构的工艺特性要求以及具体的约束条件和优化目标,构建了八连杆机构的数学模型,利用ADAMS/View建立了八连杆机构的优化设计模型,对八连杆机构进行了优化设计。从优化设计的结果和优化前后的连杆角度、速度、加速度曲线中看到,该优化设计与相应的人体工程学原理相吻合,达到了八连杆姿态变换机构的设计要求和目的。

针对唐山市电动汽车重点实验室前期研制的微型聊光旅游电动汽车转弯行驶时产生较严重侧倾、较大幅度摆动等问题，以多体动力学理论为基础，在虚拟样机软件ADAMS中建立电动汽车整车模型。在Car模块中设置汽车稳态回转试验参数界面，进行定转向盘转角仿真。在ADAMS／Postprocessor中绘制汽车侧倾角、侧向加速度等参数变化曲线并进行分析和评价，得出此微型观光旅游电动汽车操纵稳定性能。基于以上仿真分析，为进一步对此电动汽车进行操纵稳定性优化提供一定理论依据和方向。

该文针对自行设计的多环形槽结构磁流变减震器，建立了减震器力学模型。以某支柱式起落架飞机为原型，在MSCADAMS／Aircraft平台上建立起落架及全机虚拟样机模型，分别进行弹性和刚性机身全机着陆动力学仿真试验。仿真结果表明，考虑机身弹性的落震试验结果更准确，而所设计的磁流变减震器在合适的励磁电流作用下减震效果理想，能够满足飞机着陆性能的要求。

针对转向时转向油缸的油压波动,建立了油压的数学模型及ADAMS仿真模型,从而得出了油压的波动数据,以此为目标函数,以油缸铰点坐标为设计变量,进行了转向油缸油压稳定性的优化设计.结果表明,优化后油压波动幅值减小且最大油压值降低,这将有利于液压系统各组件的选取及配置,同时还将会延长系统的寿命周期,具有良好的工程应用价值.