柱塞副是斜盘式轴向柱塞泵最重要的摩擦副之一,对柱塞泵的机械效率、温升、容积效率、工作寿命和工作可靠性有着重要的影响。以斜盘式轴向柱塞泵为研究对象,通过对柱塞副进行运动学分析,建立柱塞副的三维几何模型,对三维模型施加运动和力学关系约束,建立ADAMS虚拟样机的物理模型,获得了柱塞的位移、速度和加速度曲线。通过AMESim建立柱塞副液压模型,对柱塞泵的动力学模型和液压模型进行联合仿真,得到了液压模型计算的柱塞腔内压力分布,为柱塞腔设计及油膜特性研究奠定了基础。

对能实现直线推送的差动轮系机构进行了参数设计，同时进行了运动计算分析，得到输出轴的运动轨迹为直线，运动方式为平动，并在ADAMS中建立了该差动轮系的虚拟样机，在此基础上进行了运动模拟仿真分析，仿真分析结果是输出轴的运动与理论计算相吻合，从而验证了机构传动设计的正确性。

应用ANSYS和ADAMS软件建立了四连杆门座机臂架平衡重系统的刚柔耦合模型,根据设计工况设置了虚拟样机的仿真工况。仿真结果显示,所设计的门座起重机的臂架平衡重系统满足设计要求,并且表明,基于ADAMS的刚柔耦合分析对于起重机设计具有重要的参考价值。

轮式装甲车悬挂系统作为将车轮与车身进行弹性联接的装置,其性能好坏直接对轮式装甲车的机动性和安全性产生影响。利用多体系统动力学方法和虚拟样机技术,通过A D A M S虚拟样机仿真与试验相结合的方法,对轮式装甲车的悬挂系统检测与评估技术进行研究分析,为提高轮式装甲车悬挂系统评估水平提供了一定的参考价值。

以柔性体理论为基础,使用多体动力学仿真软件A D A M S和有限元分析软件A N SY S建立了3-PU S并联机构的刚柔耦合模型,对3-PU S并联机构的刚柔耦合模型和多刚体模型进行了仿真和分析。结果表明,在仿真运动开始的瞬间,刚柔耦合模型中动平台的速度、位移和铰接处的应力均有一定频率的波动现象,反映了该并联机构实际的动态特性,为并联机构的进一步的设计、优化和校核提供了依据。

针对无人履带装甲车的双流传动系统进行了仿真分析,应用Solid Works建立无人履带装甲车底盘的三维模型,对仿真的结果在Adams/Solver进行后处理,得到最终的仿真结果图线。针对各仿真出来的图线进行对比分析,对该双流传动系统进行优化设计。

以某型号轮式装载机为原型,利用Pro/E软件建立其虚拟样机模型,并在ADAMS/VIEW中建立虚拟试验场,对装载机进行动力学仿真,并将仿真结果与实际性能对比分析,结果与实际基本符合,对装载机的实际设计具有参考作用。

文中所涉及的二维摆镜结构,是针对某型红外目标模拟器的具体技术要求而设计的,其结构内框直驱镜框实现方位运动,结构外框通过导槽结构带动镜框耦合俯仰运动,针对这种特殊结构,文中建立了二维摆镜结构的数学模型,并通过ADAMS虚拟仿真软件验证了耦合关系的正确性.

设计了一种测试用剪叉式升降平台,依据机构简图分析了液压缸铰接点位置参数与液压缸和水平面夹角θ之间的关系。利用ADAMS建立了升降平台的虚拟样机模型,通过仿真确定了铰接位置的关键参数值,求得耳环与剪叉臂夹角β 1(β 2)为60°时液压缸在最低位置的输出力最小。运用AMESim建立液压系统模型并进行仿真分析,得到了液压缸推力随升降平台升降高度变化的曲线,通过与相应的设计数据以及ADAMS仿真数据进行对比,验证了设计的可行性和仿真的正确性。对液压系统中双单向节流阀进行调节,减少了升降平台升降过程中的速度波动,提高了机构运动的稳定性。

文章从传统的液压系统设计方法和虚拟样机的概念出发,以ADAMS系统的液压模块为基础,对如何建立液压系统虚拟样机并进行分析仿真的方法进行了探讨,给出了挖掘机工作装置液压系统虚拟样机的一个分析实例.