简述了基于比率法ICL7109铂电阻测温系统的优点.结合实例介绍了ICL7109外围元件的选择及其与MCS-51单片机的接口电路.

文章介绍了储氢合金性能测试仪的工作原理,阐述了利用SolidWorks进行储氢合金性能测试仪三维虚拟设计的方法,利用ANSYS Workbench对样品室进行传热分析的方法,结果表明SolidWorks和ANSYS Worksbench软件能够有效提高测试系统的可靠性和开发效率。

文章在分析动平衡实验机结构和原理的基础上,建立动平衡机转子的数学模型,并进行动力学分析,推导了其固有频率和振动位移的数学表达式。采用有限元软件ANSYS对转子进行有预应力影响的模态分析,得到转子的前10阶固有频率和振型,为动平衡实验机的结构设计和改进提供了重要的理论依据。

基于磷铜球生产线控制要求,从生产流程出发,分析了生产线的工作原理和控制方案。设计了球坯和棒料的对应关系,针对定尺送进机构,建立了基于S7-200 Smart PLC的硬件系统架构,给出了控制系统原理图和程序流程图。采用PLC控制,伺服控制,位置反馈的闭环控制方法实现了定尺和锻模位置的精确性,保证了铜球质量。经实际应用,该控制系统不仅故障率低,而且可以节省资源和劳动力,提高了生产效率,到达了设计要求。

针对负载敏感系统的主泵变量结构响应滞后主阀响应造成系统冲击的问题,提出通过优化主泵参数来提高主泵响应速度的解决方法。以A10VSO28DFR负载敏感泵为研究对象,采用ADAMS与AMESIM构建了负载敏感液压系统的联合仿真模型,在不同流量和压力条件下进行仿真,通过对比台架试验结果来验证模型的正确性。确定了影响冲击的9个因素,通过两次正交试验确定了影响负载敏感液压系统冲击的主要因素,同时利用试验结果构建主泵参数与系统冲击间的ANN预测模型,确定了冲击最小的主泵参数组合,在此基础上对优化后的主泵进行冲击试验。结果表明,主泵的机-液联合仿真模型试验与台架试验结果最大误差为1.8%,验证了仿真模型的正确性;两次正交试验确定了主泵的最大影响因素为变量机构大腔直径和小腔直径;在流量为20L/min、30L/min和40L/min对优化的主泵进行冲击试验,...

针对多自由度液压机械臂的强非线性及各关节状态强耦合导致控制器设计困难的问题,提出了基于虚拟分解法的液压机械臂各关节运动学和动力学建模方法,降低了各关节状态之间的耦合。根据液压系统特性建立液压模型和摩擦模型,并整合得到各关节解耦的机电液动力学模型。由于各关节动力学模型中的控制的解耦特征,很大程度上降低了控制器设计的难度。然后,根据所建各关节动力学模型,分别独立设计了PID控制器并进行了末端轨迹跟踪控制实验,结果表明末端能有效跟踪目标位置,验证了所提方法的有效性。

为降低液压马达同步控制误差,确保防爆叉车正常运行,提出基于模糊PID的防爆叉车液压马达同步驱动控制方法。构建防爆叉车液压马达同步驱动控制数学模型,采用自适应PID控制策略,通过建立特征评价函数获取防爆叉车运行特征值,将其输入到PID参数调节函数中实现控制偏差、偏差变化率两项参数的初步调整,构建模糊PID控制器,将初步调整后偏差、偏差变化率作为其输入完成二次调整,实现防爆叉车液压马达的同步驱动控制。实验结果表明:该方法在液压马达外负载不同、前后运动速度不同及速度转换运动工况均具有较好同步驱动控制性能,控制后液压马达响应曲线光滑,超调量、超调数量、响应时间均小;可降低速度误差和液压油损耗量,实现液压马达的长期同步驱动控制。

为避免液压油缸泄露给液压系统带来的速度放缓和压力不足等问题,研究基于深度学习的液压油缸泄露故障自动诊断方法。深入分析液压油缸泄露故障机理,依据液压油缸泄露量,将泄露故障划分为正常、轻微、中度以及严重泄露四种状态,使用压力传感器采集各状态下的压力信号,利用小波包变换提取压力信号的小波包能谱熵特征,将其作为输入量,运用深度置信网络实现液压油缸泄露故障高精度自动诊断。实验结果表明:该方法能清晰呈现不同液压油缸泄露状态下的压力信号特点,且所得信号质量较高;利用压力信号的小波包能量谱自动诊断液压油缸泄露故障具有较高的可行性;该方法在准确诊断液压油缸泄露故障状态的同时,还能判断液压油缸泄露故障的形式。

研究全向侧面防爆叉车液压马达自适应模糊控制技术,提升全向侧面防爆叉车的运行稳定性。以液压马达流量为输入,利用全向侧面防爆叉车液压马达的转角动态变化,建立全向侧面防爆叉车液压马达的数学模型。选取模糊PID控制器作为所建立数学模型的控制方法,设置液压马达实时输出偏差以及偏差变化率作为模糊PID控制器中模糊推理规则输入,利用粒子群优化算法修正模糊PID控制器的模糊控制规则,动态调整模糊PID控制器的修正因子,实现全向侧面防爆叉车液压马达自适应模糊控制。实验结果表明,采用该技术控制全向侧面防爆叉车液压马达,有效降低全向侧面防爆叉车在空载以及满载工况时的横摆角速度以及车身侧倾角,提升液压马达运行的机械效率。

阐述了支承运动激励液压马达输油管路液压油柱振动的机理建立动力学模型与运动微分方程揭示了振动响应的规律及其对液压马达运转稳定性的影响为研究减小支承运动对其的影响提供了理论与方法。