气动系统中最重要的执行元件——气缸,在工业中得到了广泛的应用,对气缸排气实行回收是节能的一种有效方法。基于当前的研究现状发现采用气罐回收的方式研究相对成熟,可节约近50%的气体,但对速度影响较大;使用能量转化装置回收排气的方法对速度影响较小,回收效率不高;而阀类元件和气缸组合的方式回收效率高、成本较低、适用范围广,可节约50%~85%的气体。当前的发展方向是使用阀类元件和气缸组合的方式控制排气实现回收。

故障诊断系统是机械臂不可或缺的关键系统,针对机械臂故障诊断的非线性时变特性导致故障诊断效率下降的问题,在机械臂系统结构基础上,构建机械臂故障预测模型,输出故障特征比对后的故障残差统计信息,设计基于诊断规则推理机的专家系统,并借助AMESim硬件在环故障注入平台构建了实验环境,通过注入不同故障信号,模拟机械臂的多样故障,实验数据分析证明,设计的故障诊断专家系统能够高效地准确地检测出机械臂的故障。

针对大型发动机尾喷管调节控制的伺服系统进行研究,设计了一种大功率液压同步系统,对系统指标进行了详细的分解计算,并设计了同步控制算法,利用AEMSim仿真平台对系统进行了机电液建模和仿真研究。仿真和试验表明,本项目试验样机性能稳定,各项性能指标满足大型发动机尾喷管用伺服系统的需求,圆满完成发动机加力状态下的闭环控制。

针对工业控制系统对比例减压阀快速响应的需求,以直动式电液比例减压阀为研究对象,探讨了推拉储能式功率驱动对其动稳态特性的影响。理论分析与实验结果表明,相较于传统功放电路,推拉储能式功率驱动在保证比例减压阀稳态性能的前提下,可有效加快其动态响应。针对某额定电流为0.7 A的比例减压阀,其电流阶跃响应速度较单管驱动式提升25%,相较于反接卸荷式提升19.2%,出口压力阶跃响应时间分别缩短16.1%与13.4%。推拉储能式功率驱动对比例减压阀具备

变转速泵控系统具有动力学阶数高、强非线性、参数时变等控制难点。建立了交流永磁同步电机驱动的变转速泵控马达系统的完整数学模型。在模型简化的基础上,引入串级系统的思想设计自抗扰控制器。通过PID控制和自抗扰控制的对比仿真研究,验证了自抗扰控制器的控制性能。仿真结果表明,自抗扰控制器能较好克服系统阶数降低的影响,不但在基本恒定负载下响应快、跟踪精度高,而且在突变力矩干扰下时,展现出较好抗干扰能力。

为了满足第四代核电系统铅铋(LBE)快堆模块化的结构要求,其主循环泵常采用轴流式结构,掌握铅铋介质在轴流式核主泵内的流动特性是铅铋快堆设计的关键性问题之一。但是目前泵的理论设计与实验都是以清水介质为前提,当实际应用在LBE介质下时,必然会导致泵的内外特性与设计目标和实验状态出现明显差异。通过计算流体力学(CFD)方法采用SST k-ω湍流模型对铅铋介质和清水介质进行瞬态数值计算,分析额定工况下两种介质在叶轮和导叶计算域的能量变化及

可编程计算机控制器（ＰＣＣ）是一种比常规可编程控制器（ＰＬＣ）更高层次的编程控制器。本文叙述了ＰＣＣ应用于自动校直切断机的原理及工作过程，经联机调度 精度较高、重复性较好、使用方便等特点。

文章通过对大宇ＤＨ５０型挖掘机液压系统的分析，提出相应的改进措施，以适应ＳＴＡＮＬＥＹ公司生产的ＭＢ６５６型破碎器的性能要求。为在中小型挖掘机上安装较大马力的破碎器提供参考。

本文分析减震支柱漏油故障及产生原因，介绍“渗蜡”修复工艺。

500m口径球面射电望远镜工程(FAST)依靠接收遥远地外天体的电磁波工作。为避免对望远镜造成电磁干扰,该公司为FAST设计制造的液压促动器,在研发过程中注重提高电磁屏蔽能力,克服结构设计和辐射量测试方法等方面的困难,最终产品的电磁辐射完全满足射电天文ITU.RRA.769标准要求。