为了准确地预测正开口式斜盘轴向柱塞泵的流动特性,通过对单个柱塞的运动特性、过流面积、密封带、泄漏等重要影响因素进行分析。在此基础上,用MATLAB编程建立柱塞以及柱塞泵的流动特性方程,并且绘制过流面积曲线和密封带曲线。在输入结构参数后对柱塞泵流动特性进行仿真和分析,得到在不同转速以及压力条件下的泵的输出流量特性。通过比较分析可知,配流副之间的泄漏、滑靴副之间的泄漏、柱塞副之间的泄漏和三角槽的流量损失是影响柱塞泵容积效率的关键因素。当柱塞泵的出口压力增大时,泵的输出流量会有略微的下降,流量不均匀系数增加,容积效率下降,主要原因是由于出油口压力的增大使得摩擦副之间的泄漏量以及三角槽损失的流量增加。

该文以典型的喷嘴挡板式电液压力伺服阀为例,介绍了电液压力伺服阀的工作原理及过程,从温度影响喷嘴、节流孔、磁性能、滑阀以及油液等几个方面,分析了电液压力伺服阀因温度变化从而引起输出压力发生变化的原因,并提出了减小温度零漂的措施。

通过对中国B类风场平均风剖面来流条件下的风力机进行大涡模拟,研究风力机的尾流特性。研究发现,对于尾流时均轴向速度,速度剖面在1~7D范围内呈非对称“W”形分布,随着尾流继续向后发展,“W”逐渐演化为“S”形。由于风剪切效应影响,尾流轴向速度垂直剖面以轮毂中心线呈不对称性分布,尾流下半部区域较上半部区域的轴向速度恢复更快。对于轮毂中心线高度的尾流轴向速度,最大亏损发生在7D位置,最大亏损率为24.8%。距离风轮越远,尾流湍动能变化幅度和平均湍动能均逐渐减小。在下游1~9D范围内,出现了规律性的湍流结构,随着尾流逐渐远离风轮,小尺度高频湍流结构逐渐向大尺度低频湍流结构演化。

传统的自适应洗出算法随着输入幅值的增大,其输出会变得不稳定,从而造成平台的异常抖动。为了克服这一缺陷,对自适应律提出一种归一化的修正方案。此方法使得自适应洗出算法中的输入幅值的大小不会对自适应增益造成影响,进而确保输出不会因为输入幅值过大而产生发散,提高动感模拟的真实性及稳定性;而且,改进算法没有引入额外的惩罚项,因此并未使算法变得更加复杂。经过特定的运动数据进行验证,结果显示此方法可以降低输出发散,减少平台的异常抖动,提高模拟驾驶的逼真效果。

针对现有液压泵故障诊断算法故障识别精度低、实测信号中存在冗杂信息和无关成分干扰等问题,提出了一种在高维空间对液压泵振动信号进行处理和模式识别的方法。首先利用Lowner矩阵将一维时间序列信号进行高维张量化,然后基于广义CP张量分解(GCP)算法,根据数据分布类型选择适当的损失函数以确定最佳低秩模型,实现对液压泵采集得到的振动信号进行分解,降低分解损失,提高分解精度。最后选择分解结果中与原始信号相似度最高的模式分量,计算其多尺度排列熵(MPE)值进行液压泵不同故障类型的特征识别。将该文所提方法应用于液压泵故障实验台的实测数据分析,验证了其在液压泵故障诊断中的有效性。

该文对高精度液体静压转台设计及研制,用于替代高精度立式车床的原有滚动轴承转台,提高机床转台的回转精度、承载能力、刚度和稳定性,从而提高机床的加工精度,更好地满足使用要求。首先完整地阐述了高精度液体静压转台的设计过程,从总体结构设计、结构形式的确定、参数的确定、具体结构及尺寸的设计、供油液压系统的参数设计,再到对转台的仿真分析,最后到转台投产后的试验测试,详细的分析论述,确保该转台的设计合理,符合技术参数要求。该高精度液体静压转台已经研制完成并投入使用,完全符合技术参数要求,大大提高原有高精度立式车床的加工精度,提高生产效率,达到比较满意的使用效果。

在跨超声速风洞中,喷管是保证试验段获得设计马赫数均匀气流的重要部件。与固块喷管相比,柔壁喷管可在执行机构驱动下连续调节型面,不仅可以缩短不同型面之间的调整时间,还可以在风洞运行中开展连续变马赫数试验。该文分析比较了柔壁喷管型面执行机构不同驱动方式的特点,针对国内首套全伺服液压缸驱动的半柔壁喷管,开展了液压伺服系统和电气控制系统设计,包括液压动力元件配置、恒压油源设计、电气控制系统方案。采用非对称阀控非对称缸技术、同步并联远程恒压供油技术、基于带轴控制器的数字伺服比例阀的分布式控制技术,以满足多液压轴柔壁喷管控制系统的需要。

针对某双卷扬机构左侧卷扬动作异常故障问题,进行了故障树分析,查明了先导阀阀体内的金属多余物导致阀芯卡滞,造成二通插装阀不封油的故障,同时利用能谱法分析了多余物成分并确定其来源,最后对卷扬液压系统提出维护建议,提升了该卷扬机构使用安全性。

提出一种压路机定量振动液压系统中多功能振动阀的设计方案,详细阐述了该阀的设计组成及工作原理,基于某型号压路机总体性能要求,最终确定其结构组成,解决现有常见振动阀故障率高、冲击大、不能校准振动频率等问题。为压路机振动液压系统设计提供设计参考。

针对目前常见串联式机械手末端存在控制误差累计而导致末端控制精度较低,无法实现高精度位置伺服控制,使得末端轨迹跟踪控制较差等问题,该文借助迭代学习控制算法的优点,提出了一种基于迭代学习的电液机械手末端轨迹跟踪控制算法。首先,该文以型号为REbot-6R机械手为研究对象,建立机械手的三维模型和坐标,利用D-H坐标,建立REbot-6R机械手运动学模型;然后,设计了基于迭代学习的电液机械手末端轨迹跟踪控制器;最后,以REbot-6R机械手为对象搭建实验平台进行轨迹跟踪控制实验。实验结果表明了迭代学习算法能够很好的运用在REbot-6R机械手上,有效性地解决机械手末端轨迹跟踪控制较差等问题,提高了轨迹跟踪精度。