为提高曲轴磨床砂轮回转精度,介绍了一种高精度带轮传动机构的设计和优化方法。首先依据花键传动特点,设计纯扭矩传动机构;然后采用MATLAB全局寻优算法和ANSYS有限元仿真,进行连接螺栓优化和结构参数灵敏度分析;最后依据结构参数灵敏度曲线修改各参数取值完成结构优化。结果表明：优化后传动机构最大变形量下降40%;前6阶模态频率增幅均在27%以上。

建立某轻型客车结构有限元模型，并对其进行白车身结构模态计算分析与模态试验验证。考虑到声一固耦合的影响，通过耦合声学有限元方法对客车内部声学环境进行了分析，确定了车内噪声的主要峰值频率。继而进行车身板件声学贡献量分析，识别出贡献量较为显著的板块。最后采取结构改进和约束阻尼的方法，提高关键板块的刚度，降低结构振动。仿真结果表明，客车车内噪声明显降低。

以50t汽车起重机变幅液压系统为研究对象,基于AMEsim软件建立变幅液压系统仿真模型,以平衡阀中液控口阻尼孔和控制弹簧腔阻尼孔的动态平衡为切入点,进行仿真分析与研究,为液压起重机的优化设计提供参考。

汽车行业应用的是典型的供应链组织管理模式,通过比较传统汽车制造业供应链的基本特征,提出了汽车供应链协同的云制造体系,建立了面向汽车供应链的云制造服务层级结构与运作流程,阐述分析了制造云池中的资源共享模式,为汽车工业的协同创新提供了新的途径。

对汽车电控机械式自动变速系统微机控制系统算法进行研究和分析。首先,根据控制算法设计了具有较强鲁棒性的滑摩控制器,并创建了离合器系统的仿真模型;然后设计了电控机械式自动变速滑摩控制器。实验结果显示,电控机械式控制系统具有良好的控制性能。

介绍了几种气液分离方法,比较了其优缺点及适用范围。为了解决气液分离试验台通用性差及气液两相流混合不充分的问题,基于气液分离技术搭建了分离试验台,详细阐述了试验台的工作原理和流程,并对试验台的关键部件——混合雾化器的结构和有关参数作了介绍。本试验台具有良好的适用性,可以和多数气液分离装置进行配接试验。

针对载体位置、姿态均不受控且存在参数不确定和外部扰动的漂浮基空间机器人系统,提出一种全局鲁棒有限时间轨迹跟踪控制方法。结合系统的动量守恒关系,采用第二类拉格朗日方程建立欠驱动形式的系统动力学方程,借助增广变量法提出漂浮基空间机器人系统的全局鲁棒有限时间轨迹跟踪控制方法。采用相关理论证明了系统的全局有限时间稳定性。数值仿真结果表明,该控制方法具有良好的控制效果。

提出了一种更准确的吊耳隔振率计算方法,即用主动挂钩的原点频响函数与吊耳主动挂钩到被动挂钩的频响函数的比值表示,解决了目前吊耳隔振率主要用吊耳两侧挂钩的加速度比值表达带来的问题,即挂钩振动受干扰且互相耦合。当频响函数的输出为加速度响应时,频响函数比值即为加速度比值。因此通过在约束状态下对挂钩施加力锤激励获得两侧挂钩的频响函数,可避免行车时挂钩振动受路面激励与车身振动的干扰,同时两侧挂钩也不会发生耦合。由频响函数比值计算出的隔振率与传统计算结果相比,不会出现负值等异常结果,因此更为准确。

针对农用装载机铰接设计主要是参照经验设计、没有标准的设计流程和设计思路的现状,建立了铰接系统力学模型,并对不同力学模型进行力学分析,比较不同力学模型下铰接系统的受力情况,得出两种铰接方式下的受力特点,为农用装载机铰接系统的设计与应用提供指导和参考依据。

结合农业机械车辆动力学方程,提出一种基于模糊控制规则的农业机械自动导航控制算法。为提高农业机械定位的精度,首先引入ZigBee的测距算法和两边测量方式,得到农业机械的位置,从而极大地提高了坐标定位的精度;然后结合模糊控制理论,以车辆坐标和航向角作为输入变量,以前转向角作为输出变量,对农机移动方向进行控制;最后通过MATLAB仿真软件对文中算法进行了分析,分析结果证明了算法的可靠性。