对SITI- 170 3全自动液压机主油缸壁刮伤的原因进行了分析 ,并提出了修复措施。

盘形制动器和液压传动装置是矿井提升机的重要部位 ,作为工作制动和安全制动时使用 ,因此该部位不仅要求结构紧凑 ,重量轻 ,而且要安全可靠 ,制动灵敏。本文主要介绍盘形制动器的工作原理 ,举两起典型案例分析提升事故 ,从新认识制动器 ,电磁阀换向的可靠性 ,制动油污等因素对提升系统的可靠性有重要的影响 ,并提出监测方法。

煤矿巷道的安全性和可靠性是保证正常开工的关键,巷道修复机器人可有效提高巷道修复效率和安全性。以机器人动臂油缸电液控制系统为研究对象,建立了阀控非对称缸的数学模型,结合滑模控制理论和微分器技术,提出了一种输出滑模控制器。Simulink仿真结果表明,在仅有油缸位移信号可测的情况下,输出滑模控制器提高了动臂油缸的控制精度和鲁棒性,有助于巷道修复机器人智能化水平的提高。

为提高煤矿生产的安全性和效率,降低生产成本,设计了基于嵌入式实时操作系统RT-Thread的液压支架监控分站。该分站通过CAN总线将综采工作面液压支架的工作数据上传到主站并接收主站下达的指令;此外,通过支架控制器可以实现对液压支架的远程控制。软件设计利用信号量和事件集进行线程间通信同步;同时采用多线程优先级抢占调度机制,实现任务的并发运行。实验证明,该分站具有精度高、可靠性强和实时响应等特点,达到工程实际应用需求。

主要介绍了南山矿新井液压站上置式冷却方式在应用过程中的优点,及使用过程中的效果和经济效益。

分析了液力偶合器与电动机联合运行的特点和电动机维修质量、电压降、充液量对液力偶合器与电动机联合运行的影响,总结出使用液力偶合器应注意的几个问题。

针对顾北矿A组煤13121上工作面坚硬顶板俯斜长壁综采实际,建立了坚硬顶板支架结构力学模型,计算液压支架的最大支护阻力,并进行支撑掩护式液压支架的选型校核。通过在13121上工作面切眼和两巷分别进行超前深孔预裂爆破,结合FLAC3D数值模拟和综采支架压力在线监测。研究表明:采取分层开采和超前预裂爆破,有效地防止坚硬顶板悬顶过大,预裂爆破后初次来压步距为40.8 m,工作面周期来压步距为10.1~11.7 m,工作面选用短臂强支撑掩护式ZZ13000/24/50型支架,额定支护阻力13000 kN,动载系数为1.2~1.6,有效地实现A组煤上分层安全高效开采。

综采工作面环境恶劣,煤矿井下顺槽监控系统缺乏对液压支架的直观体现。针对上述问题,运用Lab VIEW开发出一套基于双总线的自动监控系统,同时建立综采工作面液压支架模型,通过支架控制器和端头服务器实时反馈数据,模拟支架动作和运动状态,实现对综采工作面液压支架运行状况的动态监测。该系统通过了现场调试和井下运行试验,试验结果表明系统性能稳定、运行可靠、仿真准确,满足设计要求,具有较高的实用价值。

探讨了在现有条件下利用计算机辅助测试技术对现有国产液压万能试验机的测试系统进行改进的一种方法，实现自动检测，得到了客观的试验结果。

通过对液压系统污染危害及污染原因的分析，探讨煤矿机械液压系统介质污染的防治、合理的污染控制标准、以及预防化学物质污染的方法。