主要设计研究了基于ARM嵌入式计算机系统的圆度测量仪系统,与PC机或工控机为核心的圆度测量仪相比,本系统具有以下突出优点：智能化程度高,结构简单,功能完善,价格低廉,具有良好的可扩展性和极高的性价比。本系统的核心设计工作主要有：采用AD698实现信号调理,采用LPC2210构建ARM嵌入式计算机平台,采用最小二乘圆法设计圆度误差评定软件,采用FIR低通滤波器实现数字滤波。

传统的隔声测量方法对测试条件及样品本身均要求较高。利用自行开发的LabWindows虚拟仪器测量系统,采用逆滤波器原理,对扬声器频响在高低频分别进行了补偿,得到了波形较为完美的Butter-worth宽频脉冲。在半消声室环境内,利用其作为入射波对铝板的隔声量进行了测试,测试结果表明,在200～5000 Hz的频率范围内,隔声测试结果和理论值吻合较好,平均偏差较小,最大偏差仅为1.2 dB,实现了非隔声室条件下大面积样品的测试,值得工程应用和推广。

重点介绍了自行设计的几个利用形状记忆合金驱动器对结构振动进行主动控制的试验.除了对结构的振动进行抑制外,还对结构的振动进行激励,通过试验说明SMA在工程主动振动控制中的可行性和优越性,并讨论了SMA驱动器布局对结构主动振动控制效果的影响,最后还讨论了SMA在工程应用中存在的问题和相应的改进方法.

基于模态坐标表示的含压电片结构横向振动系统方程,采用独立模态法直接针对系统的高阶模型设计控制律,利用劳斯判据证明由所设计的控制器引起的控制溢出可被有效抑制,极大地降低了由于模型降阶引起的误差。同时,对压电柔性悬臂梁的高阶振动模态进行主动控制仿真模拟和实验研究,结果表明施加主动控制后柔性悬臂梁的模态阻尼显著提高,受控悬臂梁的振动得到了快速抑制。仿真计算和实验结果取得了良好的一致性。研究结果表明,利用压电陶瓷作为驱动元件,采用独立模态控制法实现柔性结构的振动抑制是一种高效的振动主动控制方法,在航天航空等领域中具有广阔的应用前景。

有源消声技术对降低低频噪声有极大的优势,但实际应用的例子很少.本文设计了一种有源消声器,简要介绍了基于DSP芯片TMS320C30控制器的结构,用TMS320C30汇编语言实现自适应Filter-U算法并给出了程序框图.在一电机、风机、管路系统上进行实时有源消声实验,结果证实了系统是有效的.

设计了一种单片集成三轴微机械陀螺,制造了一批样机,进行了初步的驱动特性的实验研究,研制结果表明,陀螺性能符合设计要求.

通过一个具体的实例,介绍了用PC和PLC构成DCS的基本思想,描述了硬件配置和软件组态的主要过程.

详细介绍一种新型高精度自定心结构的多工位气动夹具,阐述了自定心弹性夹头的结构特点和工作原理。该气动夹具具有定位精度高、结构紧凑、操作方便、工作效率高、劳动强度低等优点,特别适合中小批量和大批量生产中用夹具。

针对可重复使用运载器设计过程中,气动布局、制导控制系统相互耦合的问题,引入气动控制一体化设计方法。分析该飞行器再入过程的高度-速度飞行剖面,基于反馈线性化方法设计再入跟踪制导律。按照快慢变量分离的原则,设计反馈线性化控制器。以此为基础,对飞行性能进行评估,找出布局存在的不足,给出改进建议,并进行仿真验证。整个设计过程表明,基于反馈线性化的气动控制一体化设计方法能够有效兼顾气动与制导控制约束,实现飞行器性能最优。

针对现有的汽车密封条长度测量设备中使用模板匹配算法检测特征点位置时,密封条自身旋转导致匹配效果差的问题,提出一种基于Hough变换的自适应模板更新算法。该算法在传统模板匹配方法的基础上,通过设定阈值对模板匹配效果进行判断;对于匹配效果不好的图像进行Hough变换,结合特征点的几何特征进行识别;通过特征点的位置与尺寸信息,将其转化为新的模板用于下一次的模板匹配,实现模板的自适应更新。试验结果表明,该算法弥补了传统模板匹配法对图像旋转异常敏感的问题,提高了识别的稳定性,同时保证了检测效率满足现场的要求。