针对双缸液压系统中液压缸的同步运动控制问题，基于模糊控制理论建立了对称双缸液压系统的模糊前馈控制器，从液压缸运动和同步控制角度展开了控制设计研究，并开展实例模拟研究。结果表明在模糊控制作用下液压缸活塞运动的位移具有很好平滑性，两个液压缸之间的运动同步误差控制在15mm以内，验证基于模糊理论的双缸液压系统同步控制设计的可行性。

为提高导弹的生存能力，设计一种基于ARM1176JZF-S内核和Linux操作系统的便携式导弹武器液压系统故障诊断仪。介绍了系统的软硬件架构，并详细讨论了信号采集、A／D转换、供电方式、故障诊断算法、用户界面等关键技术。该系统通过采集液压系统的压力、流量、温度、振动等信号对液压系统故障进行诊断，采用基于案例和神经网络的混合推理机制作为故障诊断方法。应用结果表明，该诊断仪能够快速、有效地实现液压系统的故障诊断。

针对三角形和斜三角形两种非全周开口滑阀，结合阀口结构特征和等效阀口面积理论，推导了阀口过流面积计算公式；利用计算流体动力学（CFD）仿真方法，分析了滑阀内部的流场压力和速度分布情况；根据斜三角形滑阀样本的流量特性，对理论与仿真结果进行了验证。理论、仿真和样本实验结果吻合良好，验证了采用的解析和仿真方法，在阀1：7流量特性计算方面的准确性和有效性，同时为其他非典型阀口多路阀的性能预测提供了依据。

为了检验半主动式补偿绞车的控制性能与节能效果，根据相似理论研制了补偿绞车原理样机及其液压试验系统，主要包括升沉模拟液压系统、负载模拟液压系统、1：5缩尺的补偿绞车原理样机，分别实现了造波、加载、升沉补偿与自动送钻等试验功能。开发了电控系统，升沉补偿采用大钩位移闭环，自动送钻采用负载压力闭环，电机采用带速度反馈的矢量控制模式。最后通过试验模拟了补偿绞车原理样机的升沉补偿过程、自动送钻过程以及二者的联动过程，测试了补偿绞车的控制性能及液压蓄能节能效果。试验结果表明：补偿绞车的控制效果良好，半主动补偿方式相对于主动补偿方式有明显的节能效果。

针对半无头轧制卷取机下夹送辊液压阀台不能快速泄压的问题进行了阀台的调定。在调定中，根据先导减压阀与先导溢流阀的压力变化情况，最终确定了问题的原因在于先导溢流阀中先导油的供排方式不合理。找出了同一套远程调压系统共同控制先导减压阀的减压与先导溢流阀溢流的优缺点。通过深入分析液压阀的结构与调压原理，可更好地根据调试时液压回路中各点的压力变化分析解决液压系统中存在问题。

以插装型液压锥阀为研究对象，研究了几何结构参数及边界条件对锥阀流场及气穴现象的影响。按照实际使用中的插装型液压锥阀的参数，建立了锥阀的几何仿真模型，利用FLUENT软件多相流模型对插装型液压锥阀内的流场及气相分布情况进行了仿真计算，并与修改阀芯几何结构进行对比。研究表明：增大阀口开度，增大出口压力，并对阀芯结构进行修改后，插装型液压锥阀阀口气穴现象均可有效减弱。

针对PID控制器的参数选取直接影响到第四代篦冷机刮板在调速过程中的稳定性和调节时间的问题，提出一种新的粒子群算法的PID参数整定方法。新的粒子群算法充分利用了适应函数提供的搜索信息，对传统粒子群算法中的权值进行自适应动态控制，并用飞行时间参数替代了压缩因子，飞行时间参数的变化规律是线性递减，并把它命名为自适应粒子群算法。通过测试函数证明提出的自适应粒子群算法比传统的粒子群算法收敛速度快和寻优效率高，应用改进的方法对篦冷机电液伺服系统进行仿真实验，结果证明自适应粒子群算法的PID参数整定方法比传统的整定方法有更好的控制效果，即调速过程稳定和调节时间快。

运用AMESim软件建立了某车辆传动装置供油系统的仿真模型，分析了换挡、转向子系统和润滑子系统的供油特性，并通过实验验证了不同工况下供油系统流量、压力的变化。所获得的仿真模型和有关数据，为后续优化该传动装置供油系统提供了基础。

由于海水中存在细小的固体粉砂以及海水强烈的腐蚀性和较差的润滑性，会对叶片式海水泵内部相互接触的摩擦表面形成较大的磨损与腐蚀，大大降低叶片泵的使用寿命。针对上述问题，提出了一种新型结构的叶片泵，该设计减少了叶片表面接触的摩擦副，改善了叶片的受力状况。本研究对该叶片泵的组成结构和工作原理进行了概述，计算了泵的排量和叶片受力，为进一步的研究提供了很好的理论基础。

以SY215C8M型液压挖掘机为研究对象，对正流量挖掘机液压系统的动臂合流路的泵阀匹配特性进行了研究。提出了改善泵阀匹配控制特性的优化方案，利用粒子群算法对U型节流阀口的节流特性进行优化，得到了具有较优节流特性的节流阀口结构参数。搭建了实验平台，结果表明：该方案可有效的降低多路换向阀阀口的压力波动和压力损失。