综述了仿生技术在液压缸中密封、减阻抗磨以及降噪等方面的应用，提出了运用形态、结构和材料多元耦合仿生技术在液压降噪、液压缓冲吸能、液压油温冷却等液压应用领域方面进行设计制造并替换液压元件的设想，以期更大程度提高液压元件的性能。

设计了一种由装载机底盘改装而成的除雪车的液压系统，阐述了其工作原理，根据除雪车的工作负载，对系统相关液压元件进行了计算选型，最后利用AMESim软件对除雪车液压系统进行了建模和仿真。仿真结果表明：除雪车液压系统能满足各项性能要求，除雪车能正常、稳定的工作。

以泵控马达调速系统为研究对象，建立定量泵．变量马达调速系统数学模型。针对系统负载扰动的随机不可控性，提出了负载扰动补偿控制方法。通过负载扰动观测，依据系统结构不变性原理实时补偿变量马达摆角，实现系统的转速控制。通过燕山大学泵控马达实验平台对所提出的负载扰动补偿控制方法进行仿真与实验研究。仿真和实验结果表明所提出控制方法提高了系统的鲁棒性和控制性能，具有较高的控制精度。

针对传统的液压缸试验台自动化程度低，系统精度不够，使用不方便等缺点，设计了一套适用于液压缸质量检测试验的综合试验台控制系统。该系统采用西门子PLC为控制核心，触摸屏为辅助设备；采用比例溢流阀及多传感器融合技术，运用压力闭环控制系统实现试验压力闭环控制保证了试验压力，应用比例调压系统实现自动、无级调压，无需人工调压。分析与设计了液压系统整体方案，分析了试验流程，对控制系统的PLC选型、I／O口分配、硬件接线、软件编程以及人机界面做了详细分析和设计。该系统检测精度高，自动化程度高，系统运行稳定，操作方便，满足生产要求。

车辆在弯道制动的条件下很容易失去稳定性防抱死系统（ABS）在很大程度上提高了车辆转弯的稳定性。在低成本硬件条件下搭建起基于MATLAB/xPC的半实物仿真平台通过MATLAB/Smulink建立8自由度仿真模型采用控制鲁棒性较强的模糊PID的ABS控制策略对客车在高低附着系数路面制动转弯的情况下进行了硬件在环测试。测试结果表明：该控制算法能有效提高汽车稳定性使滑移率较好地控制在最佳值0.2附近具有更好的鲁棒性和自适应能力。

针对YJSW315双涡轮液力变矩器一级、二级涡轮进口流态较差等问题，利用CFD技术对其内部流场及其性能进行了数值计算分析，通过对泵轮叶片出口和一级涡轮数量和厚度的调整，得到了一种优化方案，提高了变矩器性能。改型后的变矩器的起动工况转矩比提高了0．357，两个涡轮都工作时的效率提高2％～4％。提出的研究方法和结论对液力变矩器的改进或研发具有一定的指导意义。

为提高预应力张拉设备对工程现场的适应性与可靠性,设计了一种基于变频电机驱动定量泵的张拉力控制系统。基于该液压系统建立其数学模型,针对该变频液压控制系统的非线性与参数时变性,提出了应用自适应模糊PID控制算法解决常规PID控制的适应性问题,并基于专家经验给出了模糊集及模糊整定规则,选取了合理的PID参数论域取值。利用MATLAB/Simulink对该控制系统进行了仿真研究,通过实验对该算法的控制效果进行了验证。由仿真与实验结果可知,自适应模糊PID控制能够减小超调量,缩短调整时间,能够有效提高张拉力变频泵控系统的动态响应与稳态性能。

以L820运转液力变矩器为研究对象运用CFD方法对其进行数值模拟分别对设置与忽略进出口压力边界条件时方形腔液力变矩器的变矩比、效率和泵轮转矩系数等原始特性参数进行计算。将仿真计算结果与试验数据进行对比、分析得出当忽略进出口压力边界条件时方形腔液力变矩器特性参数的计算结果误差较大而在设置进出口压力边界条件后其计算结果的准确度得到了大大地提高。针对压力边界条件对方形腔液力变矩器CFD计算的影响进行研究有效地提高了方形腔液力变矩器CFD计算的准确度对方形腔液力变矩器的开发、设计具有一定的指导意义。

针对原矿用重型铲运机液压制动系统制动响应慢、制动器易磨损等问题，以55t矿用重型铲运机为例，对原液压制动系统进行改进设计，并利用AMESim仿真平台对改进后的液压制动系统进行仿真，通过对改进后的液压制动系统实测数据和仿真结果基本一致，满足设计和使用要求。实践证明改进设计后液压制动系统的性能良好，解决了原系统存在问题。

依托国内超大直径隧道工程盾构需求的背景,对超大直径盾构管片拼装机的运动姿态和原理进行分析,设计了一种超大直径盾构管片拼装机液压系统和电控系统,对今后超大直径盾构管片拼装机的设计制造具有一定的指导意义。