致力于引进、开发当代先进陶瓷机械装备和工艺技术,在进行技术消化、吸收的基础上,经国产化设计和改进,生产出高效率、低耗能、稳定度高的陶瓷盘类成型、干燥生产线。该文阐述了以英国某公司C型盘类成型、干燥生产线为雏形改造的PX-I型陶瓷盘类成型、干燥生产线气动控制系统部分的设计改进。

真空吸附爬壁机器人在各行业具有良好发展前景,但是应用于飞机蒙皮检测的真空吸附式机器人的研究尚处于研究阶段。该文通将过飞机蒙皮检测机器人平台为切入点,对一种爬壁机器人的真空吸附机构进行设计。着重通过结合机器人整体性能和功能以及工作环境对真空吸附系统的核心部件——吸附机构进行设计和测试,并且对吸附机构的结构、性能、稳定性等方面进行系统的分析和探讨。

分析了现代立体高库的性能要求,提出了由伺服定位控制器SPC200和PLC组成的气动伺服控制方案。设计了一个抓取、传送和仓储产品的三层立体高库控制系统,并介绍了该系统的组成、工作流程、硬件配置与组态及软件设计。实验证明,该立体高库引入SPC200后,实现了对工件的随意安置,扩展了系统的开放性,减少了设备改进的硬件投资与系统维护工作量,延长了系统维护周期,提高了系统的利用率。

该文设计了一套小型的用来放置变送器的立体框架,它采用了PLC控制的气动机械手将准备进行高低温补偿的变送器,放置到框架上下两层的各工位上。在详细研究了气动机械手的结构、动作循环及工作原理之后,根据该气动机械手的工作流程,设计了气压传动系统和PLC控制系统。包括气动原理的制定、气动元件的选择以及PLC选型和顺序功能图的编写。气动机械手采用多位置气缸,以实现机械手在框架每层各工位之间的操作;并使机械手操作气缸沿立柱上下运动,以实现机械手在上下两层之间的操作。

在介绍气动嵌芯装置结构组成、工作过程的基础上，完成了基于松下FPO—C16TPLC控制的气动系统、PLC系统、电机控制系统设计，并给出了步进电机的位置控制程序。气动嵌芯装置控制系统的设计，对于提高广大教师、学生、工程技术人员的综合设计能力将会起到极大的推动作用。

介绍了气动比例调压阀的结构组成和工作原理，详细分析了压力调整所采用的模糊PID算法和PWM驱动方式。实验表明，该阀响应快、超调小、动态特性良好，输出压力基本稳定，满足使用要求。

该文以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标，研制了一种全气动驱动连续行进的缆索维护机器人。设计出以同步定比速度分配回路为核心的气动系统，搭建了以PLC为核心元件的主从式监控系统。通过实验表明，该机器人具有行进速度稳定、连续及对缆索适应能力强的特点，为提高机器人缆索喷涂作业质量提供了技术保障。

近些年，带式输送机在煤矿得到了广泛应用，现在已经成为煤矿井下运送物料的重要设备，如果发生断带事故，必将造成巨大的人力物力损失。为防止断带造成损失，设计了一种新型断带保护装置，该装置由PLC控制机械夹紧装置、气压系统实现断带保护，结构简单、性能可靠。

在分析水压和风压试验流程的基础上，设计了用PLC和触摸屏相结合的控制系统。该试验台具有人机交互友好、控制可靠性好、效率高等特点。

为提高袋装聚合物上料装置的自动化程度，该文设计了一种气压传动控制系统，基于S7-200PLC设计了一种适用于自动上料装置的控制模式，以Smart1000触摸屏为上位机开发了人机交互界面，实现了上料装置的提升、破袋、传送等工序的自动控制。在胜利油田孤岛、孤东采油厂应用表明，系统操作简单，控制可靠，提高了上料效率。