该文叙述了一种部件精密装配后的一种安全解吸控制技术，从产品的物理特性、结构特点、精密装配后的技术状态、安全解吸技术思路及拆卸装置、配气计算、试验方法和配气的自动控制做了详细地介绍，并对安全解吸的效果进行了评估。

该文介绍了一种智能喷水灭火装置，该装置能检测火灾并报警，对火源位置扫描定位。喷水灭火时只对火源喷水。该智能喷水灭火装置在灭火时有的放矢，提高了灭火效率，减少损失。

介绍一种新型的气控自动换向机构的工作原理及其结构设计思路。该换向机构由一个二位五通单气控顶杆阀或二位五通双气控差压控制顶杆阀与一个稍加改进的气缸组成，其不用电源及其他动力，只需接通气源，便能实现气缸活塞的往复自动换向。该设计原理简单，结构上易于实现，几乎适用于所有气控直线往复运动的自动换向，特别适用于防爆、潮湿等特殊环境的使用要求。

利用杆件可重构的设计理念,通过改变基本杆件的形状和位置,仅仅利用几何形状极为简单的杆件,就可根据实际生产需要,创造出各式各样具有不同形式、不同力放大功能的力放大机构,该文介绍了利用直径不同的2只气动肌腱与可重构杆件进行组合创新设计的夹具系统,对其工作原理进行了分析,并给出了相应的力学计算公式。该夹具系统适应了绿色化的发展趋势,具有比较广阔的应用前景。

基于机电一体化设计思想和最新的驱动技术，通过分析人体解剖学，针对人类手掌的外形结构、驱动形式以及运动规则，利用仿生学原理设计了一种仿人五指灵巧手。该灵巧手有5个手指，11个自由度，在外观和功能上接近人手；除拇指外其余四指采用模块化设计从而简化了灵巧手的机械结构设计过程，增强了互换性和可靠性。该灵巧手在结构上是人手的1．5倍，手指具有位置、力／力矩以及关节角度的感知功能。通过气动人工肌肉驱动，利用C8051F040单片机对灵巧手指进行控制，采用PID控制算法实现对手指各个关节的位置反馈控制。

该文提出一种四自由度混合驱动工业机械手结构模型及控制系统,利用电机与气压驱动相结合的优势实现准确定位与快速动作。系统以S7-200 PLC为底层设备控制器,通过试验剖析PLC内部封装协议,构建了基于PPI主从协议方式的通信系统。采用VB中的MSComm控件对串口进行编程,组建了上位计算机-串口-PLC主从式监控系统。实验表明：基于PPI主从协议方式的PLC串口通信系统可稳定地实现混合气动机械手的远程操控、实时数据分析、显示、存储及动作动画模拟等功能,以满足特殊环境下的操控要求。

设计了一种为高端三坐标测量机提供低压力露点、高品质压缩空气和具备恒温供气要求的压缩空气处理系统。该系统主要由吸附式干燥机、精密过滤器、冷冻式干燥机和导流加热装置等几部分组成。经试验，该系统达到了三坐标测量机的使用要求，投入使用后，系统运行稳定，达到理想效果。

消防车自动行驶中的排档控制装置,其总体结构是采用内置式组合气缸,安装在气动滑台上且组合了推板和导杆,组成了一套消防车排档气动集成控制装置,可在消防车的换档箱附近狭小空间安装,完成切档、挂档、脱开的动作。应用气动控制使装置体积小、调试方便、定位准确、免维护,其中采用的单电控电磁阀能做到在汽车意外断电时气动滑台和组合气缸能安全复位。

该文针对吸附在器具上的易燃、易爆粉尘的清理，设计了一套全气动除尘装置。除尘装置内外无电源，对喷吹下来的粉尘用负压风机吸入指定的回收器定时清理，使整个除尘过程安全可靠。同时可根据需要，调整喷嘴数量、喷嘴布置形式、喷吹顺序及喷吹时间。

设计了一种新型结构的气动延时换向阀，其可以实现延时时间的无级调节，与现有气动延时换向阀相比，该新型气动延时换向阀不仅具有加工精度和进气空气过滤精度要求低的特点，在气室容积同样大小的情况下，还能够实现更长的延时时间。