采用系统外过滤的方式,合理选用过滤器的型号,在保证过滤精度的同时,达到介质运动黏度下的流量要求,实现轧机液压系统稳定运行的目的.

为了提高不压井作业的自动化程度,降低工人的劳动强度,针对现在广泛应用的独立式不压井修井机,设计了一种基于PLC的不压井修井机控制的液压控制系统.阐述了独立式不压井修井机的基本工作原理,提出了具体的液压控制系统方案和PLC控制框架.采用两级起升液缸和差动回路交替控制,实现了快速起升及缓慢下放油管作业.动力卡瓦回路采用了四缸同步回路和互锁控制,使得油管能自动对中.PLC控制实现了动态寻找起、下作业的“平衡点”以及各种修井作业的自动控制.该系统提高了不压井修井机的工作效率,避免了起下管柱作业的过程中生产事故的发生,增强了作业的自动化和安全性.

在对液压泵的常见故障进行机理分析的基础上,针对液压泵振动信号出现的调制现象以及Hilbert变换解调的非瞬时响应特性,提出基于小波-平滑能量算子解调的液压泵故障分析方法.首先对采集到的液压泵壳体的振动信号进行小波分解,并对高频系数进行重构以获得高频信号分量;然后对高频信号分量进行平滑能量算子解调;最后对解调得到的瞬时幅值进行频谱分析,判断液压泵的工作状态和故障类型.实验结果表明,该方法能实现液压泵正常、滑靴松动、滑靴磨损三种状态的分类,是进行液压泵故障诊断行之有效的方法。

针对蛇形灭火机器人中,直流电机输出力矩小,液压驱动系统易燃等缺点,设计出一种水压自伺服摆动缸作为蛇形灭火机器人的驱动装置,以解决蛇形灭火机器人驱动力不足和阻燃性不好等问题.通过建立水压自伺服摆动缸的数学模型,得到了系统的传递函数.通过MATLAB的Simulink仿真模块对该模型进行了动态特性仿真分析.仿真结果表明,水压自伺服摆动缸动态响应快、跟随性准确而稳定,而且抗干扰能力强,总体性能较好。

全断面岩石隧道掘进机（TBM）是一种先进的现代化隧道施工设备。作为其核心部件的刀盘驱动系统，其性能的优劣直接影响到TBM的掘岩效率和掘岩质量。详细阐述了TBM刀盘驱动系统的工作原理、驱动方案和发展概况；重点介绍了刀盘驱动系统在施工过程中遇到的问题及解决措施；最后探讨了刀盘驱动系统的关键技术及可能的发展方向。

在深海高压、低温环境下O形橡胶圈自身会发生一定量的变形,对其密封性能产生影响.为了确认深海环境下O形圈的变形情况及其能否实现可靠密封,基于ANSYS软件建立了O形圈密封结构二维模型,对O形圈在深海5000 m处的应力进行分析.结果表明：深海5000 m环境对O形圈密封性能影响不大,O形圈满足密封要求。

通过对柱塞泵内部的激振源和振动传递路径进行分析,提出了柱塞泵最终受体是壳体.对振动谐响应分析进行了介绍,并推导出振动谐响应分析的数学表达.在ANSYS中建立起柱塞泵壳体的有限元模型,并进行模态分析;根据模态分析结果,对壳体进行振动谐响应分析,确定对泵壳结构动态性能影响最大的模态频率;最终找出轴向柱塞泵正常工作状态下结构振动剧烈的区域.研究结论为轴向柱塞泵泵壳振动测试分析和结构优化提供了理论依据,为研究轴向柱塞泵减振降噪技术提供了新思路和新方法.

为掌握胶轮车全液压双回路制动阀的静态特性,对双回路制动阀的设计提供一定理论依据,在对胶轮车全液压双回路制动阀结构及工作原理进行分析的基础上,建立了全液压双回制动阀静态数学模型,得出了制动压力的静态输出公式.利用Matlab/Simulink计算软件,通过模拟不同大小的踏板力,得到了制动压力随踏板力变化的静态关系曲线,分析了制动阀的静态输出特性.通过改变双回路制动阀部分结构参数,研究了双回路制动阀静态特性的变化规律以及最大制动压力的变化情况.结果表明,在制动压力处于静态平衡情况下,制动压力与踏板力成正比例对应关系,该对应关系受到双回路制动阀不同结构参数的影响,当制动压力达到最大值以后,制动压力不再随踏板力的增加而增加,最大制动压力仅仅与制动阀本身结构参数有关.

介绍了液压系统试验台的工作原理及结构设计,同时介绍了该试验台对液压系统振动与噪声产生的原因和防治措施的探究试验,以及液压缸成品质量控制试验等方面的应用.

以后铰支点可移式起升系统为研究对象运用AMESim仿真软件平台对其进行了建模仿真.分析了起升过程中水平油缸位移和起竖臂起升角度变化情况仿真结果符合起升系统实际要求.在此基础上通过注入故障参数对系统典型故障进行了无损故障模拟分析了故障机理获取了故障样本为起升系统故障诊断提供了依据.