引入了一种基于解空间划分的改进粒子群算法,有效地解决了传统粒子群算法前期容易陷入局部极小值的问题,并将此算法应用到RBF神经网络的参数优化和样本学习中.运用聚减累算法确定了径向基函数中心个数,通过改进的PSO优化了网络中基函数的中心值和宽度,最后利用PSO训练网络输出样本,实现了液压钻机的故障诊断.试验结果表明,基于改进PSO优化的RBF神经网络在液压钻机故障诊断中,在样本较小的情况下,具有较快的响应速度以及较高的诊断精度.

介绍了目前船用壁面作业机器人的研究现状从船体底部附着物的清洗、船体无损检测、船体表面除锈除漆等作业应用进行分类介绍并结合国内外的研究现状对船用壁面作业机器人的发展趋势进行了分析为今后的研究提供参考.

根据液压支腿回路的工作原理建立了支腿液压回路的AMESim仿真模型,针对支腿缸内泄漏的大小对液压支腿故障的影响进行仿真分析,得出一定负载下,液压支腿的“软腿”与液压缸的内泄漏没有必然联系的结论,为支腿液压回路的故障诊断提供了参考依据.

为了提高自动变速器中离合器缓冲控制的精度开展了对大功率液力机械自动变速器电液换挡回路的动态特性研究.分析了大功率液力机械自动变速器基本结构和工作原理建立了电液换挡回路的AMESim模型得到了在阶跃信号响应下电液换挡回路中关键参数随时间变化历程图.通过对结果的分析可得：该换挡回路响应迅速、稳定能够满足自动变速器对电液换挡回路快速、精确的要求.

提出在航空关节轴承试验机加载控制系统中应用极限学习机（ELM）对电液力PID控制参数进行在线调节的方法.解决了BP神经网络梯度下降法速度太慢导致在伺服系统中PID控制实时性太差的问题.实验结果表明该方法泛化性能好、学习速度快、模型精度高具有很强的实践指导意义.

曳纲绞车作为拖网渔船捕捞作业绞车中最为重要的绞车,其在保证拖网网口扩张、调整网口形状等方面有着重要作用.该研究设计了一套拖网渔船曳纲绞车液压系统,并建模分析系统在不同拖网工况下的速度控制、张力控制性能.结果表明所设计的拖网渔船曳纲绞车液压系统能够满足在不同拖网工况对曳纲速度及张力的控制要求.

海水液压技术由于其与海洋环境相容,具有海深压力自动补偿功能、运行成本低、工作介质易处理、难燃、系统组成简单、清洁等优点,已在国内外的深海装备中得到了成功应用.采用海水液压浮力调节系统替代油压和气压浮力调节系统,具有结构简单、性能可靠等优点,是目前大深度潜水器采用的主要形式.介绍了海水液压浮力调节的国内外简况,分析了深海环境对元件性能产生的影响,包括海深压力和温度对介质特性的影响,海水介质的颗粒污染、海深压力对摩擦副的影响等;从新结构、新材料、新工艺等方面提出了相应的解决措施.最后,重点介绍了我国在海水液压浮力调节技术研究方面的进展.

工作在高温条件下的高温阀门,通过手动调节流量很难保证响应速度和调节精度,并且存在安全隐患,因而远程控制高温阀门的开度成为实际工程的需要.通过对电液伺服系统的详细分析,把高温阀芯与液压缸的活塞杆刚性的连接在一起,使高温阀门的开度控制转换成位移控制.在控制器设计过程中采用逆推法求解了伺服阀和液压缸的真实数学模型,利用Simulink仿真软件对数学模型进行闭环特性的仿真,设计了阀门开度闭环控制器PID参数,并把PID参数应用到实际控制当中.实验结果表明：模型求解正确,控制器具有较好的响应速度与精度;受控的高温阀门最小开度达到2％;大开度变化时响应速度快,小开度变化时响应速度稍慢;实验与仿真结果虽存在偏差,但符合工程需求.

提出了网络化液压泵出厂试验平台的架构体系，进行了网络化试验台测控系统的硬件架构设计，开发了基于触摸屏的人机交互软件，建立了基于网络的液压泵试验体系。经企业实践证明，基于网络的液压泵试验台系统具有工作可靠、界面友好、操作方便等特点，实现了试验平台的网络化管理、试验数据的网络化处理，对提高企业的信息化水平具有较强的提升作用。

随着计算机技术、有限元理论及计算流体力学等学科的不断发展，压蜡机充型过程的数值模拟技术也得到了快速发展，已成为一种能够用于科学研究并指导生产实践的模拟技术。利用三维建模软件对充型模具进行实体建模，并利用流场分析软件FLUENT对压蜡机充型进行了数值分析和计算，得出了入口压力曲线、体积分数图、流线图及温度云图，并通过比较分析了不同入口流速情况下模料的流动状态，确定最佳的充型速度，得出准确的入口压力曲线，可以为液压系统的仿真提供理论依据。