提出了一种基于气动柔性驱动器的全气动蠕动机器人,介绍了该机器人的组成、工作原理及气动和电气控制系统.该机器人的驱动和蠕动全部由气动元器件实现;利用能伸缩和弯曲的柔性驱动器连接真空吸盘,通过气阀控制气体压力,驱动器和吸盘的协同工作,实现机器人的直线和曲线蠕动.

采用一种新型的气动驱动器--气动人工肌肉来并联驱动一个新型的多自由度平台,并以高速电磁开关阀来控制气动人工肌肉.从而实现了一种新型、经济实用的多自由度平台.文章对系统中的气路设计、计算机控制系统和测量方式进行了详细的描述.

提出了干气密封启停端面脱开的概念,从理论上介绍了两种脱开方案,分别对其优缺点进行了分析,同时,对端面脱开进行了简单计算.最后,总结了启停端面脱开的必要性和可行性.

介绍了一种在压力或流量改变的情况下,能够控制普通型冲击气缸实现同步动作,满足铝锭连续铸造机完成自动脱模要求的气动控制系统组成、工作原理及其特点.

设计了一个由气动肌肉驱动的仿人臂,该臂具有4个自由度,肩部采用虎克铰形式.其具有重量轻、控制容易及柔顺性好等优点.初步试验表明,该仿人臂能够基本实现人类关节的柔顺运动.

文章提出了一种滑模控制方法并应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中.由于受空气可压缩性、摩擦力以及随时间变化的系统参数的非线性影响,气动系统的精确数学模型很难获取.此文选用了一个三阶气动系统的动态模型,并且不考虑比例控制阀的动态特性.同时为了避免控制信号引发高频振荡,在建模过程中用平稳光滑的饱和度函数代替sgn(.)函数.仿真和实验结果表明,滑模控制策略能够保证位置控制在合理的精度范围内并取得了良好的控制效果,尤其适用于比例伺服阀控制的无杆气缸电气控制系统.

介绍了以培养创新型、复合型机械工程类人才为目标所研制的新型多功能模块化创意气动教学实验台,所设计的实验台利用较少的元件可以充分发挥学生的创新能力,采用全气控、继电器控制和PLC控制3种方式,设计出36个回路实验,非常适用于大专院校气压传动课程的试验教学.

多路供气阀的研制及在密封性检测系统中的应用,实现了多工件(6个工件)的同时检测,从而大大提高了劳动生产率,降低了工人的劳动强度,避免了人为影响产品质量的因素.

利用气动技术的特点,在铅钙合金浇铸生产线中应用气动技术进行液面高度检测,控制模具中浇铸液面的高度,从而控制浇铸产品的厚度,效果很好;设计气动顶杆替代凸轮机构,克服卡死现象;采用气动机械手抓取成形产品,减轻劳动强度,安全又可靠.

铁轨水平度是铁路建设中的一项重要技术指标,对于铁路运行至关重要,该文运用气动检测和传动原理,研究一种气动式铁轨水平度检测系统,能够自动检测出铁轨水平度的变化,并且及时反馈到技术部门采取处理措施,保证列车的运行安全以及人民的生命财产安全.经试验验证,该检测系统检测精度高,自动化程度高,既能检测铁轨横向水平度,又能检测铁轨纵向水平度,避免人工经验误差,减轻劳动强度,有望推广应用到实际生产中.