介绍了一种气动爬壁机器人的原型设计,该机器人新颖之处在于采用多个吸盘组成的吸附机构和气动柔性驱动机构,它可以在玻璃面上和平整的金属表面上蠕动爬行.主要阐述了爬壁机器人关键结构的设计、安全性分析、控制系统和运动实现.

该文阐述了IC划片、组装机气动控制系统的结构与功能.该设备可实现IC划片、组装工艺,降低了IC封装成本,对后继IC设备研究开发有借鉴作用.

夯实机的控制系统是个多往复程序,采用扩展卡诺图法进行逻辑设计,写出其逻辑表示式,在此基础上再转化为逻辑控制回路,最后进行辅助设计,以达到极为严格而完善的控制系统.

1配气系统改进设计原理与结构 气动绞车是一种以活塞式气动机为动力的手操纵型式的绞车,主要是供油田钻井,金属矿、煤矿等采掘矿场,建筑工程等部门拖运或提升重物之用.

根据高压气动体积减压系统的数学模型,建立了基于MATLAB-Simulink的高压气动体积减压系统预测PID控制的仿真模型.仿真和实验研究结果表明:预测PID控制方法用于高压气动体积减压系统的输出压力控制是可行的,而且效果较好.

该文简单介绍了汽车空气悬架的组成,分析阐述了汽车空气悬架的使用与维护、空气悬架的常见故障及原因分析.

针吸式穴盘自动播种机是工厂化育苗的主要设备,它代替了手工播种并极大地提高了生产力.该文主要介绍了播种机气动系统的设计,包括播种回路设计、打洞回路设计、吸排气回路设计及利用PLC进行实时控制.实验结果证明该气动系统的设计是可行的,播种机的自动控制有效且有很高的可靠性.

1引言 Mckibben气动人工肌肉是美国医生Mckibben于20世纪50年代发明的一种气动人工肌肉[1、2],当时被用作能够辅助残疾手指运动的气动装置,以方便残疾人使用.它由一只可膨胀的橡胶管和由纤维构成的织物层外罩构成,外罩两端与橡胶管两端连在一起.当橡胶管受压膨胀时,外罩跟着膨胀,拉拽两端缩短人工肌肉,有点象人或动物的肌肉收缩一样.后来人们相继研制和开发的气动人工肌肉,如日本某公司生产的Rubbertuator,英国某公司生产的Air Muscle等都是以Mckibben肌肉为原型进行设计的,并被应用于工业领域,有时统称它们为Mckibben气动肌肉.

以分析小孔气体泄漏产生超声波原理为基础,结合气体动力学理论,推导出一种气体微泄漏的泄漏量超声检测方法,并给出系统设计方案.该系统利用DSP技术对泄漏所产生的超声波信号进行信号分析处理和声压级计算,以实现对气体微泄漏量的估算功能.

气动节拍器作为一种新型的自动控制气动元件,被越来越多地应用在气动程序控制系统中.该文重点介绍这种元件的工作原理和使用方法.