介绍一种可用于教学实践及工业应用的气动机械手的组成、特点、动作顺序及其控制回路的设计方法,为同类设计提供参考.

介绍了气动肌肉的特点,阐述以气动肌肉为驱动力的偏心夹具及其工作原理,给出其力计算公式.通过计算证明,气动肌肉提供一个驱动力,该装置可获得一个20多倍于该驱动力的输出力.

文中叙述了比例阀控制的摆动气缸位置伺服控制技术的研究工作及进展.所建控制系统有两个三通比例流量阀控制摆动气缸.理论分析和实验表明,由于摆动缸的摩擦转矩、空气的压缩性、比例阀的压力特性等非线性因素的影响,采用PID控制时,系统在期望值附近产生振荡(极限环),使系统不稳定.为消除振荡,设计了PID控制+气动辅助限位的复合控制算法.实验研究表明,该方法能达到较高的控制精度.

在塑料中空吹塑过程中,型坯壁厚控制是关系产品质量的关键系统技术之一.该文通过对塑料中空成型型坯控制系统的方案进行了比较与分析,优化设计了采用高性能电液比例阀的吹塑机型坯壁厚控制系统,并对其进行了系统设计与研究.

该文设计了以TMS320F206数字处理器为核心元件的气动伺服定位控制器硬件,并扩展了AD转换和DA转换等外围电路.采用分段变增益状态反馈的控制策略,以c语言为开发语言在集成开发软件CC4.01环境下编制了控制器软件,设计了控制器多个功能模块.最后在气动比例阀控非对称垂直安装气缸的定位系统上进行了实验研究.

针对实验系统中的气动比例压力阀的工作机理,详细介绍并推导了基于该比例压力阀的阀控缸系统的数学模型,并进行简化,通过模型的仿真与实验对比,验证了该模型在工作频段的准确性.

介绍了设计多气缸顺序动作回路的"最多级数法"的基本原理和设计方法,然后以一气动机械手的控制回路设计为例来说明该方法的具体应用,最后就该方法所用的基本回路设计制作成标准部件--步进器进行了探讨.

该文对气动系统中常用的几种不同长径比(L/D)的配管进行了数值模拟,计算结果表明ISO气动元件流量特性改良式较原ISO6358标准式具有显著的优势,它既能反应元件阻力系数的大小(临界压比b值),又能反应阻力系数随流速的变化(n值).随着配管的长径比的增加,临界压比b值减小,n值增大,并通过引入新的可压缩平均阻力系数的概念,进一步分析了其原因.

介绍了长行程缆索气缸的技术参数、结构、工作原理及应用场合,同时指出它的优点及不足之处,为进一步改善其性能提供参考.

介绍一种具有四自由度气动机械手的工作原理和设计方法,机械手的各执行构件之间采用积木式的连接,制造周期短,通用性好,并采用气动伺服定位系统,实现行程范围内任意点位置的定位.该设计方法为简化机械手结构、增强功能和通用性提供一条新途径.