波发生器的形状直接影响柔轮的受力特性。柔轮是谐波减速器中最薄弱的部分,为提高其寿命,介绍了一种基于圆锥曲线组合的凸轮波发生器的设计。组合曲线凸轮波发生器轮廓由抛物线、连接圆弧和偏心圆弧组合而成;将抛物线与连接圆弧、连接圆弧与偏心圆弧平滑过渡作为约束条件,通过正交实验确定组合曲线凸轮波发生器各段曲线参数,分析了各参数对柔轮最大等效应力的影响程度;利用有限元软件,分别对标准椭圆凸轮和组合曲线式凸轮作用下的柔轮进行了瞬态动力学分析,并基于分析结果,利用nCode-Designlife软件,对柔轮的疲劳寿命进行了研究。结果表明,组合曲线凸轮波发生器作用下的柔轮最大等效应力比标准椭圆凸轮波发生器作用下的低;组合曲线凸轮波发生器作用下的柔轮啮合区的齿圈前后端应力明显降低,应力分布更加均匀,疲劳寿命也有所提高...

设计了一款机翼对称拍打的X翼扑翼机构。采用曲柄滑块机构,将曲柄的圆周运动转化为直轴的直线往复运动,直轴再通过摇杆带动两侧机翼,从而实现机翼的对称拍打。制作了一台扑翼机构的样机,运用光学运动捕捉系统和风洞对该扑翼机构进行了运动测试,从扑翼机构的拍打角度幅值、拍打频率、产生的升力以及电机的运行状况方面分析了该扑翼机构的可靠性。通过对比试验,确定了一组合适的拍打角度幅值和翼面面积,使得该扑翼机构能够产生12.9 g的升力,验证说明clap-fling机制能够有效提高该扑翼机构的升力。

为测量不锈钢管外表面窄浅刻槽的深度,提出了一种基于光切法采用摄像头获得不锈钢管表面和刻槽底部的图像,运用数字图像处理技术对这些图像进行处理的刻槽深度测量方法。介绍了光切法测槽深的原理以及数字图像处理的步骤,应用表明,该方法有较高的测量准确度。

通过分析恒温箱内外的热量平衡，建立箱体内部温度变化的动态方程，进行理论求解，并分析箱体形状系数和内热源对箱体内部温度的影响。同时设计1台有效恒温空间为1350mm×340mm×450mm的小型恒温箱，进行不同温度波动下的恒温特性。结果表明，冷热源方式对恒温箱内温度的稳定有较大影响，较大的体型系统有利于维持恒温，另外动态方程的计算结果与实验相符。

与普通房建材料相比,地下综合管廊混凝土不仅要求强度高,且对抗裂、工作性能等也有很高要求。本文研究了粗骨料类型、膨胀剂、混凝土内养护材料、砂率等因素对混凝土强度、抗裂、收缩、工作性的影响。结果表明,碎石混凝土强度高、能有效改善混凝土表面裂纹和收缩;膨胀剂和混凝土内养护材料可以避免混凝土表面生成裂纹,大大降低混凝土收缩率;45%砂率混凝土具有良好的黏聚性、流动性和保水性。

从五角棱镜的原理和特性出发，分析了在理想条件下五角棱镜的转向角不受入射角的影响，详细讨论由于五角棱镜加工角差和相对入射光束抖动对其转向角的影响，给出了相应的精确表达式。其中对于入射光在垂直于入射面抖动的情况，由于不能简单从二维几何光学关系分析，而采用了矢量分析方法，得出：当角差δβ=δθ时，入射角抖动对转向角偏差的影响可以忽略，而转向角偏差与制造角差几乎成线性关系。为五角棱镜用于计量测试误差分析提供了理论依据。结论对五角棱镜的制造也有很大理论指导的意义。

以四象限光电探测器用作激光准直为例，对其探测原理、光电转换特性、影响探测精度的因素进行了理论分析。用数值模拟、实验验证了分析结果，并对影响探测精度的因素进行了深入的探讨，从而为四象限探测器用作激光准直提供了有力的理论依据。

热中子照相技术在检测含氢材料、重金属样品等方面是X射线等其它无损检测技术的有益补充，热中子层析技术研究在国内尚是空白，实验研究条件欠缺且代价高昂，通过仿真研究再过渡到实验研究，将有效降低研究成本，提高研究效率。文章根据中子层析照相基本原理，设计模拟样品，采用MCNP仿真计算的方法获取了样品中子投影图像，利用C＋＋Builder研发中子层析数据获取程序和反投影滤波算法层析重建程序，重建了样品二维断面图像，样品二维断面图像与实际样品一致，证明了所采用的仿真研究流程合理可行，为中子层析照相技术的深入研究奠定了基础。

为了分析V型缺口的应力集中系数,引入Filippi缺口应力场方程,计算了对称拉伸（Ⅰ型）和反对称剪切（Ⅱ型）两种载荷类型下的应力场参数。建立拉伸载荷下的V型缺口参数化模型,通过数值计算和理论分析结果比较,验证了Filippi方程的准确性。考虑到缺口根部的微观约束效应,采用Neuber应力平均概念和虚拟缺口半径方法,获得了缺口约束因子,虚拟缺口半径等与缺口参数之间的关系。在此基础上,采用有限元方法计算了尖锐V型缺口在不同约束尺寸和缺口角度下的平均应力集中系数和等效应力集中系数,两种缺口应力集中系数偏差基本保持在10%以下,表明所求解的缺口应力集中系数具有较高的可信度。最后将缺口应力集中系数应用在焊接接头的缺口应力分析中,从而避免了因单元尺寸不同而造成的结果差异。

利用ADAMS和AUTOCAD以工程实际应用为背景进行液压阻尼器的开发设计通过进行液压阻尼器虚拟样机仿真初步确定阻尼器中所有关键参数并对该阻尼器的阻尼性能进行分析;提出了一套适合液压阻尼器能量回收的系统主要将外界产生的机械能最终转化为其它能量以供它用并对回收性能进行了讨论。