对液压缸驱动的剪叉机构进行了运动学及动力学分析，推导出液压缸活塞运动速度与剪叉机构运动速度的关系式及活塞推力与剪叉机构荷重的关系式，并给出了实例及计算结果。

针对所设计的铜板自动包装生产线液压整形机对中精度不够高的问题,对铜板自动包装生产线整形机液压系统的工作方式和液压同步控制做了简要分析。通过交叉差动连接和差动连接两种方案进行定量分析比较,得出交叉差动连接方案优于差动连接方案的结论,前者可以更好地满足生产实践的要求。

针对铜板包装生产线配重系统在配重过程中个别铜板掉落的问题，分别对铜板表面的形态进行了测量统计和分析。在此数据基础上，根据计算选择合理的吸盘分布形式、吸盘类型和数量。提出一种能更好地满足实际生产要求的吸盘分布方式。

在液压差动回路中,通过对非对称比例阀控制非对称液压缸往复运动时静态速度特性的仿真分析,揭示了负载力和差动缸面积比对往复运动速度差异的规律及其影响.在此分析基础上,根据生产中往复运动速度相等的要求,分别针对开环系统和闭环系统,提出了速度特性的补偿方法,满足了控制性能和生产实践的要求.

针对实际升降台剪叉机构中液压缸常用布置方式存在的问题 提出了另一种相对布置方式 .利用瞬时速度中心法和虚位移原理 推导出这种布置方式液压缸活塞运动速度与台面升降速度的关系式及活塞推力与台面荷重的关系式 并对 2种布置方式进行了分析和比较 指出了它们各自的优缺点及适用场合 .根据一升降台剪叉机构的工程实例做了几何、运动和动力参数的对比计算和液压缸结构参数的合理选择

文章对原500 t残极破碎机液压系统的原理进行了分析,针对实际使用中出现的主缸加压速度过慢、控制油路失压等问题按最低成本的原则作了部分改进,取得了满意的效果.

通过建立铝锭冷却输送机液压马达的数学模型利用Matlab仿真工具对液压马达的启动—转动—制动过程的负载变化进行了研究根据仿真结果分析了外负载对液压马达输出量的影响同时比较了高速马达驱动与低速马达驱动的一些特性提出使用液压马达的注意事项。

结合机构学与液压压力反馈原理设计了一种新型机液伺服变量机构，用来实现对径向柱塞泵的完全恒功率变量控制。并建立系统数学模型，进行了动态分析，使用Matlab软件中的Sireulink工具进行了计算机仿真，结果表明动态性能良好。

对液压缸双梁铰接式剪叉机构进行动力学及运动学分析，推导出液压缸活塞运动速度与剪叉机构升降平台速度的关系式及活塞推力与机构载荷的关系式，并根据实例计算结果描绘出恒定载荷下活塞推力与剪叉机构升降平台速度随平台起升高度变化曲线，为液压系统流量、压力的确定以及液压缸优化布置提供了理论依据。

介绍了卷扬用液压马达的负载工况，提出超越负载工况下液压马达的平衡与制动方法，并进行了相应的特性分析，指出了设置平衡与制动回路应注意的问题，为正确使用液压马达平衡与制动回路提供了切实可行的方法。