针对存在随机干扰和参数摄动情况下的鲁棒轨迹跟踪问题,基于径向基函数(RBF)神经网络直接自适应控制与滑模控制设计了一种高精度的控制律。以战术导弹中制导段的运动模型为研究对象,将滑模变结构的策略应用到非线性控制律的设计中,针对滑模控制不连续的开关特性造成的抖振现象,利用RBF神经网络对非线性系统的自适应逼近来降低切换增益,削弱抖振。仿真验证了所设计的控制律在随机风干扰与气动参数摄动的条件下,能够实现对轨迹的精确跟踪。

飞机变弯度机翼通过机翼前后缘变弯度机构和/或柔性结构变形驱动,根据飞行状态实时连续光滑调节机翼弯度,从而获得最优气动效率,进而实现飞机减阻、减重、降低燃油消耗等目的。随着新材料、新结构技术的发展,光滑连续变形结构已成为飞机未来发展方向。变弯度机翼涉及气动总体需求分析、轻质变形结构设计、柔性大变形可承载蒙皮、智能材料驱动器、分布式协同变形控制等关键技术,以关键技术为牵引进行变弯度技术研究,是未来变弯度机翼工程化应用的重要途径。

介绍了磨斑视频测量仪的结构组成、工作原理及设计特点,其各项技术性能指标均达到了设计要求,外观新颖,使用方便,测量精度高,是集光学、微电子学、计算机技术于一体的高技术产品。

振动控制阀是自行式振动压路机液压振动系统的关键控制部件其性能直接影响压路机的作业质量、经济性和耐久性。为了测试振动控制阀的性能模拟自行式振动压路机现场使用工况开发研制了振动控制阀性能试验台详细介绍振动控制阀的性能试验、试验台的功能、设计方案、软硬件的实现及工作原理。

运用功率键合图理论对伺服阀建立功率键合图模型,推导出状态方程,借助仿真软件MatLab/Simulink对模型进行时频域仿真分析,由仿真曲线可知,和TH-7/10型伺服阀相比,基于钕铁硼永磁材料的动圈式伺服阀的动静态性能更好。

提出了一种适应市场需求适用于液压机上液压垫四角调压的液压系统。该系统采用比例溢流阀调节上液压垫缸的压力压力传感器实时采集并给主控制系统反馈信号通过控制比例溢流阀的电流从而达到调节各上液压垫缸压力的目的。

为了研究轨道路基动力响应，对所建立的可模拟列车荷载的液压激振系统进行了AMESim建模与仿真。对所设计的动、静压腔液压激振系统分别进行建模与仿真，验证各自的可行性；然后封装所有模型构建整个液压激振系统模型，并对其进行仿真。结果表明，所设计的液压激振系统能满足设计指标要求。

分析目前伺服液压缸动态特性测试方法的研究现状，提出一种新的大型轧机伺服油缸动态特性测试方法，阐明了液压系统的组成和测试方法，介绍了计算机辅助测试软件及其流程。该测试方法已在为某钢铁公司研制的试验台中得以实现。