油气管道检测机器人样机设计与仿真分析
为提高石油炼化厂管道检修的自动化程度,降低劳动强度和成本,设计了一种工作于内径为(500~600)mm油气管道的检测机器人。提出了利用电动顶杆与压缩弹簧实现主、被动结合的新型变径方式,制作了实验样机,利用WiFi、MEMS陀螺仪及码盘实现管内无线通讯和定位。利用SolidWorks软件完成样机结构三维建模,并在ADAMS环境下分析了机器人在弯管中的行走过程;通过实验验证了设计方案的合理性,测试了机构在水平、竖直管道中的移动特性,评估了定位方案的精度。
用VB获得大型变压器铁心片测量仪的测量不确定度
本文提出采用VB语言及统计方法(包括误差处理)对仪器测得的数据进行分析处理,从而获得仪器的不确定度。实验结果表明该方法能快速,准确地给出测量结果。
新型活塞裙部型面检测仪的研制
介绍一种新型活塞裙部型面检测仪机械结构和电路系统的设计方案.仪器用于测量活塞3个断面的大径尺寸,根据测量结果打印相应字样,并具有微机控制、中文显示、数据处理和故障诊断功能.
活塞环外圆轮廓仪的研制
介绍一种采用扫描方式测量锥面环、桶面环等活塞环外圆轮廓参数的测量仪。该仪器采用人工上料、自动夹紧、扫描测量、图形和数据显示测量结果,并具有统计测量、6σ值和CP值计算、导轨自动修正、数据存取、故障诊断报警以及测量结果打印等功能。
基于ADμC812单片机的弹力扭矩测试仪
针对由弹力引起的扭矩测量,提出了一种基于ADμC812单片机控制的测试系统.介绍了该系统的工作原理及主要的硬件电路,给出了测试仪主要机械结构并编制了相应的软件流程.实验验证了该仪器能够达到1 N*mm的分辨率,性能稳定可靠.
基于Wincon-8000的流量标准装置自动化
为了使现有燃油流量标准装置更加适应当前国防军工系统对流量计量工作的需求,文中在分析COX311-AHT型燃油流量标准装置的工作原理、结构组成及其工作状况的基础上,提出了采用新型嵌入式控制器Wincon-8000和PLC(可编程逻辑控制器)组成的主从式控制系统,实现设备的自动化改造。通过PLC来采集与处理现场数字量信号、模拟量信号,以及脉冲信号,Wincon-8000完成数据处理和人机交互,采用Modbus协议实现Wincon-8000与PLC间的数据通信。实践表明改造后的流量标准装置能够为军工科研、生产等部门的流量测试工作提供及时、准确的计量校准服务。
快速准确实现大型变压器铁心测量仪的位置精度评定
本文采用可编程逻辑器件、Visual Basic语言以及统计方法(包括误差处理)来评定仪器的位置精度.该方法特别适用于大尺寸测量仪位置精度的评定,实验结果表明该方法能够快速、准确、形象地给出评定结果.
一种光纤式数字塞规仪的设计
本文通过采用反射式光纤位移传感器,改变了目前数字式塞规中只能用气浮塞规进行内孔的快速、高精度、非接触测量的历史,并对仪器进行了误差分析.
一种高适应性液压超高压自动控制系统的设计与实现
根据某液压产品超高压爆破性能的测试要求,设计研制了超高压试验台,实现了对大范围容器的高适应性超高压自动控制。在介绍系统软硬件的基础上,着重介绍系统设计与实现过程中遇到的抗干扰、适应性、可靠性等一系列问题及解决方案。实践证明该系统拥有自动化程度高、安全可靠、简单易用等特点。
-
共1页/9条











