为便于实现无人控制和满足重载行驶要求,某型无人扫雷车(unmanned Mine Sweeping Vehicle,MSV)的驱动系统采用泵-马达闭式全液压驱动型式。在构建无人扫雷车可回收再利用制动能量全液压驱动系统的基础上,设计了一种基于扭矩动态规划的控制策略,利用AMESim软件对全系统进行了建模与仿真。结果表明:该控制策略能根据车辆加速、制动扭矩需求和蓄压器储能状态合理控制发动机和泵/马达之间的扭矩分配,进而实现制动能量充分回收和再利用。

针对装甲车辆冷却系统功率大对风扇转速控制要求高与节能的需求阐述了装甲车辆液压驱动风扇系统的基本组成与原理并建立了系统数学模型.通过对风扇系统马达排量、总工作容积等不同性能参数进行仿真分析得出各性能参数对液压驱动风扇系统动态特性的影响规律为系统优化设计提供理论指导.

六自由度运动机构的控制是一个非常复杂的控制系统,控制系统的调试是建立运动平台的关键环节,该文主要介绍六自由度运动机构的调试过程与处理方法.

采用超声波技术和油液分析技术对某装甲车辆操纵液压系统进行了状态监测。结果表明，利用超声波技术跟踪液压系统中泵空载流量值和满载流量值，可得到泵的容积效率，与标准极限值进行比较便可得到泵的工作状况；油液光谱分析可得到该系统的磨合期以及主要金属元素含量的变化趋势；结合超声波技术和油液分析技术检测系统主要工作参数，可以得到主要元件磨损状况，为视情维修提供依据。

本文采用AMESim仿真软件对某型坦克抢救车作业装置液压系统进行建模，仿真出典型故障情况下的液压系统动态特性，使得故障分析有据可依，从而初步探索了将仿真技术应用于装甲车辆液压系统故障诊断的有效方法。