设计了一个盾构掘进机的刀盘驱动液压系统,该系统是开式液压系统,应用电液比例控制技术实现了泵排量实时调节.采用二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成,使系统具有结构紧凑、成本低的特点.分析了该液压系统是如何实现泵排量的电液比例控制及其在较大变化负载工况下流量的稳定性.模拟盾构掘进实验时,电气控制为开环控制方式,实验表明,在负载变化较大时,系统能准确地实现刀盘的比例调速,系统的能耗低、温升小,因此,该系统能够很好地满足现代盾构的技术要求.

盾构刀盘驱动液压系统具有功率大、功率变化范围宽的特点,文章介绍全局功率自适应的泵控马达系统的工作原理,通过在模拟盾构实验台上的掘进实验,证明该系统能适应掘进中的复杂工况,系统节能效果好。

盾构是一种专用于地下隧道开挖的技术密集型重大工程装备,管片拼装机是盾构的重要组成部分,它主要负责将管片安装到刚开挖好的隧道表面,形成衬砌,使隧道一次成型.要实现对管片拼装的准确定位,就必须采用电液比例控制技术.对实现管片拼装的6个自由度运动及一个抓持运动的液压控制系统进行了详细分析,包括管片拼装机纵向,径向及周向液压控制系统以及姿态液压控制系统和抓持液压控制系统,同时对液压控制系统的关键元器件液压泵和电液比例多路阀的选型进行了分析.现场管片拼装测试表明该液压控制系统是合理可靠的,能完成管片的拼装工作.同时该液压控制系统设计时综合考虑了整个管片拼装的运动过程,不但能实现完全自动控制,而且能准确定位,可为不同类型盾构管片拼装的液压驱动控制提供参考.展开

该文以盾构挖掘机为背景阐述了其液压推进系统的功能特点和整体结构着重分析了液压系统的控制策略.并认为:为了降低成本减少控制复杂程度液压缸采用分组控制是可行的.为了满足实际工作的需要应该采用压力流量复合控制而推进系统采用负载传感控制技术可以达到节能的目的.

为了检测油液的体积弹性模量值，根据油液的体积弹性模量的定义，设计了一种油液弹性模量检测装置。该装置实现了油液弹性模量检测过程的自动化与在线测量，解决了用定义法测量油液弹性模量值所存在的问题。在AMESm仿真软件平台上进行了该装置测量过程的仿真分析，结果表明油液弹性模量检测装置的结构参数和测量系统的压力流量等设定得合理，测得的油液弹性模量值与理论值吻合较好。

液压油源温度控制系统是一种大时滞、非线性、时变系统，常规PID无法实现精确控制，对此，笔者设计了基于BP网络的神经网络控制器。仿真结果表明，这种控制策略能有效地抑制系统超调，获得满意的油温稳态精度。

PLC控制系统以其优良的性能和极高的可靠性在工业控制特别是顺序控制过程中得到了广泛的应用。本文以某大型液压设备工程项目为背景，介绍使用S7—300PLC构建控制系统的步骤及其组态软件STEP7的编程调试流程。实际使用结果表明：该PLC系统具有设计简单、编程方便、运行可靠等优点。

介绍了采用压力流量复合控制的土压平衡盾构模拟推进电液控制系统的工作原理以土体线性粘弹性模型作为负载建立了比例溢流阀、比例调速阀和液压缸的数学模型分别导出了比例溢流阀控制推进系统压力和比例调速阀控制推进系统速度的传递函数。采用常规PID控制对压力和速度控制系统的阶跃特性和稳定性进行仿真分析验证其可行性。通过对盾构模拟推进试验结果分析可以看出该液压系统在模拟盾构推进试验中达到了预期的控制效果为实际盾构推进液压系统的设计提供一定的参考依据。

采用定义法原理设计了一种油液体积弹性模量检测装置,其检测过程实现了自动化。采用Pro/E软件对其关键零件进行了有限元仿真分析,结果表明该装置不但满足强度要求,而且测量精度非常高。

论文:摘要: 盾构是一种集机械、电气、液压、测量和控制等多学科技术于一体、专用于地下隧道工程开挖的技术密集型重大工程装备。推进系统是盾构的关键系统, 它主要承担着盾构的顶进任务, 要求完成盾构的转弯、曲线行进、姿态控制、纠偏以及同步运动等功能。采用电液比例控制技术设计了一种压力—流量复合控制的盾构推进液压系统, 详细阐述了其工作原理及系统组成。在盾构模拟试验台上对推进液压系统的推进压力和推进速度的控制进