在生产实践中,单行星排结构的液压机械中的复合变速器存在抗负载能力较低以及变速范围有限等问题,混合式液压机械应运而生。基于此,本文将新型混合式液压机械作为研究对象,介绍了其复合变速器的优势与结构,然后阐述了复合变速器的调速特性及功率分流特性,最后通过仿真分析及试验分析,对复合变速器的功率分流特性进行全面分析,分析结果显示,复合变速器的功率分流比始终处于0~1的范围内,而且不会出现功率循环现象,具备较高的机械效率。

针对某重型起重机支腿锁的故障进行了测试与分析。测试结果表明，导致支腿油缸漏油以及油缸导向套密封件被损坏的主要原因是现有的支腿锁内部结构在某些工况下，会使支腿油缸的有杆腔产生高压甚至超高压。通过改进支腿锁内部的阀芯结构或者进出油阻尼孔径，可以有效地卸掉支腿油缸有杆腔的高压，进而有效地保护支腿油缸。

为了验证液压油缸与蓄能器组成的油气悬挂系统刚性的非线性特性,将某起重机油气悬挂的液压系统作为研究对象,建立油气悬挂系统的刚度计算数学模型,并借助MATLAB作出了刚度变化曲线;在不同试验工况下进行刚度特性分析和比较,指出了理论模型与试验结果的差距,验证了油气悬挂系统的刚度变化趋势,对深入分析油气悬挂系统的其他性能具有借鉴意义。

基于起重机变幅工况，设计变幅电比例平衡阀实验方案，对电比例平衡阀开启电流、PWM颤振频率、压力、流量等特性进行试验研究，提出了一种电比例变幅平衡阀的电气补偿优化控制方法，减小手柄死区行程，改善阀芯滞环问题，提高手柄控制精度，从而改善起重机落幅的操控性。