针对压电陶瓷输出位移过小的缺点,采用AE0505D16型层叠式PZT器件作为驱动器,柔性铰链作为导向机构,设计了一种超精密压电式微位移机构.该机构输出位移由原来的11.6 μm增加到100 μm,能够满足许多长行程、超精定位运动的需要.对此微位移机构进行定位准确度测试,将它作为位移补偿装置安装于精密滚珠丝杠副驱动的机床上,机床定位误差由原来的1μm降低到0.01 μm,定位准确度得到显著提高.

叠加阀油路块内油路复杂，设计中的差错很多，文中对叠加阀油路块的设计作了总结，为设计中减少差错提供了理论依据。

提出一种基于自适应白噪声完整经验模态分解（complete ensemble empirical mode decomposition with adaptive noise,CEEMDAN）奇异值熵和支持向量机（support vector machine,SVM）的转子故障诊断方法。利用CEEMDAN方法首先对非平稳的转子振动信号分解得到若干个表征信号自身特性的固有模态函数（intrinsic mode function,IMF）,并通过虚假IMF分量判别法,剔除对于故障特征不敏感的IMF,以保证故障信息提取的准确性和有效性,在此基础上产生初始特征向量矩阵。并对此矩阵进行奇异值分解得到矩阵奇异值,使其作为故障特征向量,通过归一化处理得到奇异值熵,并以此作为SVM的输入,对转子的工作状态进行识别。研究结果表明：该方法可有效应用于转子故障诊断,实现对转子工作状态和故障类型的有效诊断。

振动信号分析是转子运行状态监控的重要研究内容之一。针对转子振动信号的故障特征分离问题,提出了一种基于粒子群的盲源分离算法。该算法将分离信号的4阶累积量作为目标函数,运用粒子群算法对目标函数进行优化,以确定最优分离矩阵,最终实现信号的盲分离。仿真结果表明,文章所提出的算法能够有效地从复合信号中分离出各路源信号,并且有较快的收敛速度和较高的分离精度,具有实际应用意义。

以汽车防撞梁焊接总成为例进行焊接夹具的结构设计，提出具有自锁功能的四杆传动机构，有效地解决了焊接过程中连杆振动问题：提出了一种过定位变角度四杆夹持机构，该结构能够保证防撞梁总成焊接过程中定位准确，同时，明显提高焊接零部件自身焊接刚度，改善了防撞梁总成焊接形变问题。最后，针对所设计的焊接夹具结构采用运动仿真和有限元分析对其关键零部件及执行机构进行验证分析，以确保夹具结构的可靠性和稳定性，同时达到进一步优化焊接夹具结构的目的。

针对全国现阶段数控技术实验教学内容中存在的教学内容单一并同企业实际应用需求脱离问题,开展了三维扫描技术同数控技术耦合教学模式的研究。机械结构非规则曲面主要是指拥有复杂空间自由曲面的装配型面、模具型腔和外观结构的零部件,通过三维扫描技术实现零部件非规则曲面点云数据采集与精简、点云数据重构和重构曲面误差检测,通过数控技术实现逆向重构曲面的数控代码自动编制与实物获取。经实践验证,文中提出的耦合教学模式能够满足企业产品开发设计与生产加工实际需求,丰富了数控技术实验教学内容,开阔了学生视野,提高学生综合运用理论知识和先进制造技术解决实际问题的能力。

采用改进模板匹配和最小二乘法对偏心桶加注口进行视觉定位。首先通过阈值分割和中值滤波对桶口图像进行预处理,然后通过改进的相关系数法进行模板匹配,获得要识别区域,减小运算量。最后通过最小二乘法得到偏心桶加注口的圆心坐标。实验结果表明,该方法的精度能达到工业要求,相比传统Hough变换,实现了检测的实时性。

在薄膜拉伸设备中，轨道链是拉伸设备中最关键的设备之一，轨道设计的好坏将直接影响薄膜的质量和轨道的使用寿命。在轨道链运行过程中，在曲线轨道和直线轨道的衔接处，轨道磨损较大，严重影响了薄膜拉伸设备的整体使用寿命，通过运用五连杆运动学理论，针对曲线轨道和直线轨道的过渡段进行研究，证明链条在轨道过渡段运行时存在速度波动而产生振动，加速了轨道的磨损。文中论述了五连杆运动学理论模型，并通过Recurdyn软件仿真验证了模型，为轨道链传动轨道曲线设计提供了一定的理论依据和基础，对于国内轨道链的研究，研发先进薄膜生产设备以及对减少轨道磨损、提高生产设备的使用寿命有着极其重要的意义。

轿车风挡玻璃融霜区域的检测是轿车检测中重要的环节。检测过程中,在区域边界的灰度值、变化较小,因为不易被准确检测到,为弱边缘检测。而分水岭分割法可以通过“注水蔓延”的形式,有效地对弱边缘进行检测,并检测出区域边界。但分水岭分割法对噪声敏感度过高,容易产生过度分割现象。基于以上情况,提出一种自适应式类平方根滤波,来对图像进行去噪,在运用分水岭算法分割前进行图像预处理,进而对霜雾与玻璃所产生的弱边缘进行检测。实验结果表明,经过一种自适应类平方根滤波处理的图像,有较好的检测效果。文中提出的一种类平方根滤波,可较好地弥补分水岭分割法对噪声敏感度过高的缺点。

提出基于压力和差压传感器的离合器主缸密封性检测系统方案，采用混合式步进电机通过滚珠丝杆驱动离合器主缸活塞动作，使活塞移过补偿孔达到主缸密封位置，将离合器主缸的出油孔与密封的平衡测试管路分别通过管路连接在差压传感器两侧。由气压管路分别向离合器主缸及所在管路和平衡测试管路通入压缩空气，利用压力传感器检测反馈系统压力值。当气压达到要求压力时，切断差压传感器两侧的管路，在规定时问内检测离合器主缸端的压力下降值作为主缸泄漏量，与要求数值比较判断合格与否。实验研究表明：系统的差压检测精度为25Pa，并可以长期稳定运行。